ABS和ESP装置是一起包装的吗？
我再来说说ABS装置:
目前，ABS(防抱死制动系统)早已作为大部分汽车的标准配置，但真正了解ABS主要功能和它能做什么的人并不多，所以对ABS存在一些误解。
开过没有ABS的车的朋友都知道，如果在紧急情况下把刹车踏板踩到底，可以听到轮胎的尖啸声，于是在路面上留下两道黑色的胎痕，这是因为车轮转不动而与路面滑动摩擦造成的(专业术语叫“车轮锁”)。
事实上，轮胎的磨损是次要的。一旦车轮抱死，汽车很容易失控，造成危险情况。如果前轮抱死，最直接的就是失去转向能力。这时候打方向盘也没用，只能祈祷车快点停下来！
后轮抱死的话，转向能力确实存在，但是很有可能后轮会打滑，严重的时候会甩尾。汽车一旦打滑或甩尾，尤其是高速行驶时，车身完全失控，只能听天由命！
基于车轮抱死会使驾驶员在制动时对汽车失去控制，严重威胁驾乘人员的生命安全，那么在制动时如何有效解决这种情况呢？ABS(防抱死制动系统)由此诞生。
顾名思义，防抱死制动系统就是刹车时车轮不会抱死。
可以想象，紧急制动时驾驶员快速踩下制动踏板，前轮不会抱死，转向能力依然存在，制动时可以采取措施避免前方危险。后轮不抱死，侧滑甩尾就不会出现，车身的控制权还是在驾驶员手里。
经过前面的简单分析，我们可以得出一个结论，ABS最重要的作用不是缩短制动距离，而是在制动时尽可能保持汽车的方向稳定性。
防抱死制动系统工作时，车轮与路面的摩擦属于滚动摩擦，会充分利用车轮与路面的最大附着力进行制动，从而提高制动减速度，缩短制动距离，但最重要的是保证汽车的方向稳定性。
ABS工作时相当于高频制动，所以当你在紧急情况下踩下制动踏板时，一定会感觉到制动踏板在震动，同时会听到制动总泵发出“哒哒”的声音，这说明ABS工作正常。因为制动总泵在不断调节制动压力，所以对制动踏板有持续的反馈力。所以在这种情况下，一定要坚定踩下刹车踏板，积极采取措施规避风险。
总之，ABS只是一个辅助安全系统，作用非常有限。所以一定不能100%依赖这些系统。只有安全驾驶才是最重要的。
电子稳定程序。
从字面上看，它只是一套车身稳定控制程序的简称，不包含任何组件，只是一套软件(控制算法)的名称。后来人们习惯了，就把它作为整个系统的名称。为了使电潜泵发挥其控制功能，需要有一套传感机构、一套伺服机构和一台驱动计算机。
要了解ESP对汽车车身稳定性的影响，首先要了解影响汽车稳定性的因素。开过车的人都能理解，车辆转弯时，车身会向转弯的反方向翻滚。如果转向角较大，侧倾会更剧烈，如果车速较快，侧倾也会增大。当侧倾角度超过极限值时，就会发生翻车事故；同理，如果车速过快或转向角过大，一旦超过轮胎抓地力极限，车辆的侧向加速度会突然减小，使车辆偏离原来的轨迹，降低跟踪性能，严重时会使整车失控。这种情况更容易发生在雨天和结冰的路面上。
ESP的作用是当驾驶员控制汽车超过极限时，电脑会自动干预纠正驾驶。电脑控制车辆运动有两种方式:第一种是控制节气门收油，衰减车辆动力，减慢速度；第二种手段是制动一些车轮，让车速降到极限。那么计算机是如何知道车辆的运动是否接近极限的呢？这需要两组传感器为计算机收集驾驶信息。一套是方向盘的转向角度传感器；一套是车轮速度传感器(每个车轮上一个)。前者用于收集驾驶员的转向意图，后者用于监控车辆运动。当方向盘的转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度时，它会通知ESP计算机。同时，每个轮速传感器测得的轮速信息也会传输到ESP计算机。计算机可以根据每个车轮的速度计算出车辆的实际轨迹。如果实际轨迹与理论轨迹不同，或者某个车轮打滑(失去抓地力)，电脑会先通知节气门减小开度(收油)。然后通知制动系统制动某个车轮，修正运动轨迹。当实际轨迹与理论轨迹(驾驶员意图)一致时，ESP会自动释放控制。
所以有了这个系统，无论是晴天还是雨天，司机都可以放心的踩油门，因为有了ESP系统的帮助，一切都得心应手。有了ESP的介入，车辆在湿滑路面失控的概率大大降低，整车的主动安全性也更高。因此，许多汽车制造商喜欢将ESP系统作为一种安全装置来推广。但ESP不是万能的，它只是一套辅助设备。不要以为有了ESP，就可以用你的大脚油门，或者高速转弯。如果你开得太猛，上帝也帮不了你。
正是因为ESP的介入，电脑才会自动控制收油和刹车。驾驶也中规中矩，难以发挥测滑、摆尾甚至漂移的动作。所以很多追求驾驶乐趣的人喜欢在开车的时候关掉ESP，彻底寻求激烈驾驶的刺激。