奥迪A4L油门故障。

EPC称为发动机电子节气门系统，俗称电子节气门系统。该系统主要由发动机控制单元、发动机线束、节气门、油门踏板、制动开关、手动变速器离合器开关组成。

如果epc灯亮，车辆抖动的常见原因是:节气门积碳太多，开度角度有问题。由于发动机失火和气缸缺失，节气门工作不正常。节气门后漏气，进气压力传感器检测数据异常。这些情况将点亮EPC灯。

如果出现以上问题，可以停车关闭点火开关，重新启动发动机。如果故障灯熄灭，属于意外故障，可以继续行驶，尽快将车辆开到维修机构进行维修。

如果重新启动发动机后故障指示灯没有熄灭，证明故障仍然存在。可以原地行驶，也可以低速行驶。如果加油口门没有反应，建议尽量不要开车。如果油门和发动机加速都正常，可以继续行驶，尽快把车开到维修机构进行维修。