有几种类型的EGR阀门。

EGR控制电磁阀是一个机电真空开关阀，位于防火墙右侧的控制箱内，其功能是控制施加到EGR阀的真空。电磁阀由控制器控制。当电磁线圈通电时，阀门打开，空气入口和空气出口之间的通道连通。

1.2 EGR气门升程传感器

该传感器使用一个由柱塞推动的电位计将ECR阀的实际提升高度信号传送给发动机控制器。发动机控制器存储各种工况下BGR阀的最佳提升高度。如果实际提升高度值不同于存储在发动机控制器中的最佳值，则发动机控制器切断EGR控制电磁阀的电源，并降低施加到EGR阀的真空。

1.3废气再循环阀

该阀位于进气歧管的右侧，靠近节气门体。它的作用是使一定量的废气流入进气歧管进行再循环。EGR阀膜片的一侧与枢轴杆连接，另一侧与弹簧连接(弹簧保持阀门常闭)。当膜片上的真空压力大于弹簧力时，枢轴杆被拉离原始位置，通道打开，从而废气进入再循环系统。再循环废气的量与节气门开度值直接相关，其控制原理如图2所示。电磁阀接收控制器和继电器的控制信号，电磁阀打开真空回路，于是真空压力△Px吸住EGR阀上的膜片打开阀门，将废气引入气缸，降低氮氧化合物排放。