汽车发动机怠速太低。
1，怠速开关未关闭。
故障分析怠速触点打开时，ECU根据空气流量传感器和曲轴位置，确定发动机部分负荷情况下的ECU转速信号来确定喷油量和喷油时间。这时候发动机在怠速状态下工作，在空气中少了，以至于混合气过浓，转速升高。当ECU接收到的混合气中氧传感器的反馈信号过浓时，喷油量减少，怠速控制阀开度增大，混合气过稀，使转速降低；当ECU很少收到混合气氧传感器的反馈信号时，就增加喷油量来减小怠速控制阀的开度，但也造成了空燃比过浓，从而提高了转速。所以，发动机又空转了。当空调怠速运转时，转动方向盘，打开照明装置，会增加发动机的负荷，防止发动机因负荷增加而熄火，ECU会增加油量，维持发动机平衡运转。怠速触点断开时，ECU认为发动机怠速，不会增加油量，所以没有升级速度。
诊断方法，怠速空调，转动方向盘，发动机怠速不增，则证明怠速开关没有关闭。
故障诊断与排除调整或更换油门位置传感器。
2.怠速控制阀有故障
正常故障分析电喷发动机怠速怠速怠速控制阀(ISC)提供保障。ECU根据发动机转速、温度、节气门开关、空调开关信号，通过操作怠速控制阀打开大的进气旁路或直接加大节气门开度，从而增加进气量，以提高发动机怠速；当怠速高于设定速度时，ECU将在关闭进气通道、降低进气速度和降低发动机转速的命令下控制怠速。机油溢出导致积碳，怠速控制阀动作，发卡机构或节气门关闭不到位，都会使ECU无法正确调节怠速发动机，导致怠速不稳。
诊断方法检查怠速控制阀动作的声音，如果没有动作的声音，则怠速控制阀有故障。
故障排除清洁或更换怠速控制阀。怠速基本上是用专用解码器设置的。
3.进气歧管泄漏。
通过发动机怠速的控制原理，故障分析表明，正常情况下，怠速开度与进气量控制阀严格遵循一定的函数关系，即怠速控制阀开度增大，进气量相应增大。进气管漏气，导致进气量怠速控制阀的开度没有严格遵循原功能，空气流量传感器没有测出实际进气量，导致ECU对进气量控制不准确，发动机怠速不稳。
诊断进气歧管泄漏的声音，成熟的进气系统泄漏。
排除泄漏故障，重新密封或更换零件。
4.气门正时误差
故障分析模型是质量流量型空气流量传感器，其使用不良恒温器的控制电路来检测空气流量。控制电路由加热元件、温度补偿程序、电阴极、精密电阻和采样电阻桥路组成。当空气流过发热元件，冷却时，发热元件温度降低，电阻减小，桥电压不平衡，控制电路增加所供电流的性质，电阻接温差，保持一定温度。电流的增量，冷却的程度取决于自然元素，即空气的量取决于空气流量传感器。当电流增大时，采样电阻上的电压会升高，并转换成ECU输出的空气流量变化的电压信号，以及设定的基本喷油量。根据该信号，ECU将控制燃油喷射量。由于气门正时误差，气门不能打开和关闭，这导致气缸中的空气量在预定正时减少。此外，进气歧管中的温度由于气体的吹入而升高，使得温度越低，属性元件的冷却越低，并且因此到ECU的输出电压信号将喷射减少量的燃料，这可能导致发动机怠速时的不稳定和抖动。
在模型的d型燃油喷射系统中，进气歧管绝对压力传感器(⊿Px)的进气歧管压力信号被输出到ECU，并且电压信号被发送到ECU以指示喷油器的燃油喷射。⊿Px ECU确定燃油喷射量。错误的气门正时会导致⊿Px波动，超过标准喷油量和发动机怠速不稳引起的波动。
检查气缸压力、⊿Px和正时标记的诊断方法，气缸压力或⊿Px是否在标准范围内？并且可以确定气门正时误差。
故障排除检查正时标记，并根据标准重新调整气门正时。
5喷油器泄漏或堵塞
分析不良的喷油器掉落或堵塞，无法按照ECU的喷油指令使得到的混合气过浓或过稀，会造成单缸发动机怠速不稳。喷油器堵塞会导致混合气过稀，还会导致氧传感器产生低电压信号。基于该信号，ECU将发出富氧气体混合物超过命令中规定限值的命令，ECU将错误地认为氧传感器有故障并存储故障代码。
喷油器的诊断方法是否发出卡其动作声或测量喷油量和听诊器检查喷油。喷油器动作声音或超过标准喷油量，喷油阀故障。
故障排除干净，检查各喷油器喷油量，确认无堵塞和泄漏。
6.排气系统堵塞了。
故障分析三元催化器会增加排气阻力，降低进气歧管负压，导致发动机排气不畅，进气不足，从而导致发动机工作性能差，怠速振动还可能引起ECU记忆空气流量传感器故障码。如果故障是氧传感器长期在恶劣条件下工作，氧传感器的损坏会长期加速，导致发动机故障指示灯。
检测真空计中⊿Px的活性，⊿Px活性的降低和声音的加速往往伴随着恶心，可以判断三元催化器堵塞。
对更换的三元催化转化器进行故障排除。
7.怠速时，EGR阀打开。
故障分析EGR阀开启，仅在发动机仅处于小负荷时，EGR效应作为部分废气进入燃烧室降低温度，减少氮氧化物的排放。但过多的废气会影响燃烧时混合气的点火性能，从而影响发动机的动力，尤其是在发动机怠速、低转速、低负荷的情况下(ECU控制废气不参与燃烧，避免影响发动机性能时)。如果EGR阀打开，发动机怠速运转，废气进入燃烧室参与燃烧，燃烧变得不稳定，有时会着火。
拆卸EGR阀的诊断方法。废气再循环通道堵塞，故障消失。
排除这类故障多是由于EGR阀积炭停留在常开位置，排除积炭或更换EGR阀的故障即可排除。