单节和双节机械手是什么意思？

单节机械手和双节机械手的区别在于上臂和下臂。如果单节机械手的上下行程为900，那么它的高度就为900，而双节机械手利用皮带的双速结构原理，使机械手上下臂的行程在900不变，而高度可以降低到450。双节机械手的优点是:第一，上下运行速度更快，适合在厂房较低的车间安装。