无人机飞行高度和实际高度误差大吗？

气压高度和GPS高度误差较大，飞控上的高度一般是气压高度，需要通过海平面气压修正转换成当地高度。以短周期计数为主，相对计算长周期气压。所以加上漂移，震动，气压变化都会变成误差。无人机已广泛应用于气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递等领域。随着物联网的发展，无人机对物联网技术的应用越来越多。为了更好的控制无人机的飞行，各种传感器的应用起着非常重要的作用。可以测身高的传感器有气压计，加速度计，gps，超声波等等！在飞行控制中，通常采用互补或卡尔曼融合来融合这些传感器的数据，互相修正！最后得到飞机的高度！光靠一个传感器的数据是不对的！