可变气门正时是如何工作的？以及可变正时轮的结构是怎样的？

螺旋槽式VVT-I控制器包括由正时皮带驱动的齿轮、与进气凸轮轴刚性连接的内齿轮以及位于内齿轮和外齿轮之间的可移动活塞。活塞表面有螺旋花键，活塞沿轴向运动，会改变内齿轮和外齿轮的相位，从而造成配气相位的连续变化。当机油压力施加到活塞左侧，迫使活塞向右移动时，由于活塞上的螺旋花键，进气凸轮轴将相对于凸轮轴正时皮带轮提前一定的角度。当机油压力作用在活塞的石头一侧，迫使活塞向左移动时，会使进气凸轮轴延迟一定角度。当获得理想的气门正时时，凸轮轴正时液压控制阀将关闭油道，以平衡活塞两侧的压力，活塞将停止移动。

现在所有先进的发动机都有“发动机控制模块”(ECM)，负责点火、喷油、排放控制、故障检测等。丰田VVT-I发动机的ECM在各种行驶条件下自动搜索与发动机转速、进气量、节气门位置和冷却水温度相对应的最佳气门正时，并控制凸轮轴正时液压控制阀，通过各种传感器的信号感知实际气门正时，然后进行反馈控制，补偿系统误差，达到最佳气门正时的位置，从而有效提高汽车的动力性和性能，最大限度地降低油耗和尾气排放。