小松液压齿轮泵的调速回路有几种基本方式？

在液压传动系统中，为了满足执行元件的工作速度要求，速度调节成为液压系统的核心问题。调速回路不仅对系统的工作性能有着重要的影响，而且对其他基本回路的选择也起着决定性的作用，所以调速回路在液压系统中起着极其重要的作用。

调速回路有三种基本方式:

节流调速:高压液压齿轮泵供油，溢流阀恒压溢流。通过改变流量控制阀的流通面积，调节进出执行器的流量，实现调速。

容积调速:通过改变高压液压齿轮泵或变量马达的排量来实现调速。

容积节流调速:压力反馈高压齿轮泵供油，流量控制阀调速。

(1)高压液压齿轮泵节流调速回路——节流阀——液压缸高压液压齿轮泵、节流阀、液压缸组成的节流调速回路，通过改变流量控制阀的过流面积来调节人或液压缸的流量。根据流量控制阀的位置，可分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁通节流调速回路。

单向高压液压齿轮泵进油节流调速回路。节流阀3串联在高压液压齿轮泵1和液压缸4之间，用来控制进入液压缸的流量，达到调速的目的，所以称为进油节流调速回路。在该回路中，高压液压齿轮泵输出的多余流量通过溢流阀2流回油箱。由于溢流阀溢流，泵的出口压力为溢流阀的设定压力并保持恒定值，这是进油节流调速回路能正常工作的条件。

单向高压液压齿轮泵旁通节流调速回路。回路采用单向高压液压齿轮泵，节流阀并联在主油路的分支油路上，实现分流调速。回路中的溢流阀起到安全阀的作用，仅在过载时打开。从功率损耗的角度来看，进油节流调速回路和回油节流调速回路的功率损耗由节流功率损耗和溢流功率损耗两部分组成，而旁通节流调速回路只有节流功率损耗，没有溢流功率损耗，适用于高速、重载、负载变化小、对运动稳定性要求不高的液压系统。

(2)高压液压齿轮泵-液压缸容积调速回路是由高压液压齿轮泵和液压缸组成的容积调速回路，通过改变可变高压液压齿轮泵的排量来实现调速。回路中，活塞的运动速度口由单向高压齿轮泵1调节，安全阀2用于防止系统过载，手动换向阀4，背压阀6。

高压液压齿轮泵从油箱吸油，然后输入液压缸。液压缸排出的油直接返回油箱，是一个开式回路，冷却效果好。

(3)高压液压齿轮泵的容积节流调速回路——调速阀容积节流调速回路利用压力补偿高压齿轮泵供油，利用流量控制阀调节液压缸的进出流量来控制其运动速度，使高压液压齿轮泵。