谁发明了地震仪？

地动仪是东汉科学家张衡发明的。张衡发明地动仪是因为当时全国地震频繁，给人民生活造成了很大损失。

张衡亲身感受到了这种痛苦，决定研究一种掌握地震动态的仪器。经过长期研究，他在杨家元年发明了候诊地动仪，这是世界上第一台地动仪。

漏水星盘是一种水运大象。用一个直径四尺多的铜球，球上刻着二十八夜、中外官、黄赤道、南北极、二十四节气、恒显圈、恒隐圈组成一只大象，再用一套旋转机械把大象和漏壶结合起来。用漏水的水壶流水控制大象，使其与天球同步旋转，从而展示星空的周日视运动，如星星的出现和凌日。

它还有一个附属机构，称为瑞伦蔡明，这是一个机械日历，由传动装置和大象连接。从每个月初开始，每天都有一片叶子诞生；半个月后每天掉一片叶子。其中所用的二级漏壶是已知最早的二级漏壶记录。

扩展数据:

张衡制作的指南针是利用机械原理和齿轮的传动作用，由两轮独轮车组成的。后备箱采用了带自动离合的齿轮系统，后备箱外壳上层放了一个木刻仙女。无论汽车朝哪个方向旋转，木刻仙女伸出的手臂都指向南方。

张衡一生刻苦学习，刻苦钻研，从不疲倦自满，精益求精。无论在知识领域，他的成就都是广泛而深刻的；有他在文艺方面的优秀作品，有他对天文历法的全面研究，有他在机械制造方面的特长。

另一方面，在学术思想上，他对谶纬进行了坚持不懈的斗争，在政治实践上，他有积极进取的活动。特别是在自然科学方面，他就像是浑天仪和地动仪的前所未有的发明。这些丰富而珍贵的成果在我们祖国和世界科学史上占有崇高的地位，值得我们纪念和研究。