TCS提交困难

最近，越来越多的汽车采用牵引力控制系统。牵引力控制系统(TCS)的作用是使汽车在各种行驶条件下获得最佳牵引力。汽车行驶时，需要驱动力来加速，需要侧向力来转弯。这两个力来自于轮胎与地面的摩擦力，但是轮胎与地面的摩擦力有一个最大值。在摩擦系数小的平坦路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。如果为了获得更大的驱动力而一直踩油门，使驱动力超过轮胎与地面的最大摩擦力，即附着力，这样不仅得不到预期的驱动力，还会影响汽车的行驶稳定性。

汽车转弯时，如果节气门开得太大，驱动轮就会打滑。那么这个时候汽车的转向会发生什么变化呢？如果前轮驱动汽车前轮打滑，汽车就会出现转向不足，即汽车偏离转向弧，在转向弧外行驶。