什么是浑天仪？
中国现存最早的浑仪是明代制作的，陈列在南京紫金山天文台。
理论背景
张衡改进了浑仪
浑天说是中国古代一种重要的宇宙学说，认为“浑天如鸡，天体圆如蛋球，地黄如鸡”。天空充满了水，由空气支撑着，地球漂浮在水面上。浑仪和浑象是体现浑天理论的器具，即“物化”和“浑天理论”。
组成结构
浑天仪的详细结构
浑天仪是大象和浑天仪的总称。
天球仪
大象的结构是一个大球体，有星星、赤道、黄道、恒隐圆、恒可见圆等。，类似于天球仪。
浑天仪
浑天仪是一种带有窥视孔的观测仪器，也称望远镜，用于测定昏、暗、午夜星和天体的赤道坐标，以及天体的黄道经度和地平坐标。浑仪由早期的四向仪和赤道环组成。从汉代到北宋，浑仪增加了黄道环、地平环、子午环、六合仪、白环、内赤道环和赤经环。北宋沈括取消了白道环，改变了部分环的位置。到了元代，郭守敬取消了黄道环，把原来的浑仪分成了简易仪和竖仪两个独立的仪器。
种族发生
中国的天文学历史悠久。到了汉代，已经出现了遮天、宣夜、浊天等思想流派。盖天说，天空就像一个盖子，盖子的中心是北极，盖子向左转，日月星辰向右转。叶璇说，天空是无定形的，太阳、月亮和星星“自然地漂浮在虚空中”，不依附于“天体”。浑天说，天像蛋壳，地像蛋黄。天地袖手旁观气，挟水而动。
叶璇学说后来失传，改天与浑天并行，互相抗衡，更科学的浑天学说逐渐占了上风。与此同时，观测天象的仪器也不断出现。如汉武帝时期罗制作浑仪，汉武帝时期耿寿昌制作浑仪，汉武帝时期崔元老师贾逵制作黄道铜器等。
张衡继承和发展了前人的成果。任太史令后，更加努力地“研究阴阳”，终于“完善了玄寂之义”。元四年(公元117)，张衡制作了一件成就空前的青铜浑仪。浑天仪的主体是一个圆形，有几层可以运行，最外层的周长是10英尺，4英尺，6英寸。每层都刻有内外规矩，南、北、黄、赤道、二十四节气、二十八节气，以及“中”、“外”星和日月、五纬等天象。仪器上连着两个漏水的锅，锅底有洞。水滴推动圆圈，圆圈按照刻度慢慢旋转。于是，各种天象赫然展现在人们面前。这个仪器被放置在灵台大厅的密室里。到了晚上，室内工作人员及时向平台上的观天者报告某一时刻出现的天象，结果是仪器和天空完全一致。
青铜乐器两侧各有一玉铲(龙)，向壶内吐水，左为夜，右为日。壶上分别立着金铜仙人和许弟子。“他们都是左手拿箭，右手刻箭，所以不同的日子会是早晚。”更奇妙的是:台阶下有瑞士轮子和内置机械装置的豆荚与两个锅相连。在滴水的驱动下，它们根据月亮的出入变化不断旋转开合，指示出新月、月亮、弦、暮等日期，就像一个活动日历。可以看出，这个浑天仪及其配件与现代的假天体有很多相似之处。在这个乐器诞生的前一年，张衡先用竹签做了一个模型，叫“小魂”，做了一系列的实验和修正，才铸造成一个大的乐器。浑天仪是张衡血汗的结晶。他接着写了两个说明，分别是《浑天仪图说》和《漏水转浑天仪注解》，然后又写了一本书《陵县》和一本书《陵县图》。