英国人瓦特发明的蒸汽机是一种什么机器？

从1765年到1790年，瓦特做了一系列发明，如分离式冷凝器、汽缸外保温层、用油润滑活塞、行星齿轮、平行连杆机构、离心调速器、节流阀、压力表等。，使蒸汽机的效率提高到原来纽科门机的三倍以上，最终发明了现代蒸汽机。