(自动控制)为什么比例调节器是差动的？

从比例调节规律的阶跃响应曲线可以看出，调节过程结束后，被调节量的静态偏差仍然存在，因为比例调节器的输出控制函数与输入偏差信号成正比。如果调节过程后被调节量的偏差为零，则要求被调节输出的控制信号为零，即控制函数为零，所以干扰信号的存在不会使系统稳定，所以调节过程结束后被调节量偏差仍然存在。当调节过程结束，被调节量的偏差仍然存在时，称为微分调节。很明显，纯比例调节的规律就是微分调节。