天然气卡车有氧气传感器吗? 有一个氧传感器。天然气发动机的传感器主要有:氧传感器、大气环境传感器、节气门后进气压力温度传感器、凸轮轴位置传感器、水温传感器、天然气温度传感器、电子油门踏板、节气门前进气压力传感器、节气门后进气压力传感器。