小儿推拿和骨伤推拿是什么时候发展起来的？
明中叶手工医学的衰落可能有两个原因:
一是当时的人体解剖学知识还很有限，实施手法治疗难免存在一定的盲目性；同时，从业人员医疗素质参差不齐，对疾病病因病机的认识可能存在这样的局限性；而且当时行之有效的按摩技术往往秘而不宣，永不传承，甚至在世界上绝迹。所以当时按摩在临床上经常出现突发情况，产生了负面的社会影响。
《古今医学体系》是明代医生徐春福于1556年编纂的。该书第三卷指出，按摩技术“永远不会被传承。”仅存于世者，往往无法使用，使用或乖戾，导致早逝，受伤者众多。"
明代医家张景岳在他编于1624的《井磊》中也指出:“一个引路人，但凡想跑血，又不想受伤的，只有舒筋调心，才是称职的，他的意思是明确的。今天看到按摩之流，不知道好处，却用强有力的方法，想尽办法困住人，打开关节，摆脱活力。有病的人也想当然的认为法律就是不能忍，勉强能忍。强者让弱者更常见，弱者承受不起。他们不仅要摆脱疾病，还要增加危害。用了就不要大意。”
万全写的《儿科学》一书中也有小儿推拿意外的记载，与古今医制大约同时问世:“小儿若得抽搐，先取善法以荐之。”倒着生病是很危险的。于越:推动法律是针灸和按摩的遗产。
俗话说，没有刺的男人才是伟大的虚拟男人。推抽搐的方法，强者可以用，比如胆小的，他们的气不好，推，出汗就会疼。他的家人不相信予言教。于越:如果你不死，你就会变成一种慢性病。半个月的后果就是死。”万全在另一部专著《万氏育儿秘笈》中说:“幼儿园有捏法，是按摩的变化。一岁以下的孩子很难用药饵治疗，真诚对待为宜。你可以治疗外邪，但不能治疗内病。能治小病气虚者，如重病气虚者，必误。对于父母来说，谁喜欢吸毒又讨厌他们，谁让他们死呢？"
当时手工医学衰落的另一个原因是封建礼教的束缚。孟子关于“男女不授受”的思想和《孝经》关于“身皮之损，父母不敢害之”的思想，在明代中后期达到顶峰。据《襄阳县志》1573-1620记载，当时皇太后生病，已“把脉”。在1515出版的李婷主编的《医学导论》中，有这样一条规定:“一个女人如果要被诊断，她必须询问她的近亲关于颜色、舌头和饮食的情况。然后，如其所愿，如果综合征严重，你可以逐床诊断，如果综合征较轻，你可以挨家挨户诊断。你还必须用纱布盖住你的手。穷人家不方便，医生穿薄纱。”当时的内科医生龚廷贤在他的《百病回春》一书中对当时的这种趋势提出了明确的反对意见:“现在的人们普遍求医问药，让病人躺在黑暗的房间里，不告诉他们患了什么病，不再让他们把脉。至于女人，我们看不到她们怎么观察她们的情绪？更重要的是用棉手帕保护他的手，医生不屑于问。即使他问，他也不会说。如果不是这样，就很难治好他了！”
明中叶取消按摩科后，按摩被迫向三个方向发展:一是以“手法”的名义在骨科领域继续发展；二是在儿科领域的应用和发展；第三，它在浴室和理发行业传播，并逐渐变成一种民间保健按摩。
《小儿推拿经典》和多部推拿专著的出版，标志着小儿推拿体系的建立。原书《小儿推拿经》已失传，现在看到的收录于《针灸大成》第十卷，明代医生杨继洲于1601年完成。除《小儿推拿经》外，龚廷贤撰写的《小儿推拿配方及活婴脉络秘籍》完成于1604。周玉凡写的《小儿推拿仙术》一书，写于1605。《小儿推拿秘笈》、《小儿推拿神奇秘笈》由黄在1620撰写。
明末医家李胜春在医学研究中总结了小儿推拿的临床实践:即以手法为纲，即手法作用于穴位或患病部位；以脏腑为纲；以病证为纲。以手法为纲者，如:“运五经，通五脏之气。”咽喉不通，腹部肿大，气血不和的地方，用此法，“掐四横，调和上下气血。”母乳喂养不改变，用于抽搐。"按脏腑分类，如:"肺经病多咳嗽"，"退肺经证以泻肺，推肾水，分阴阳，凤独展翅，二龙戏珠，推天河水入虎口"。对于以病为纲者，如:“舌贴于口，谓心经热，六腑退，水中钓明月，清天河为主。”“四肢寒弱，推三关，养脾土，四条为主。"
“治腹痛，每次分阴阳二百，推三级一百六腑，一百六腑，口中十天庭，二百搓腹手，五十风穴，一二百搓脐掌，呕吐法皆可。把水烧开推，用艾条把饼贴在肚脐上。忌母乳喂养，总饿。”“治水肿，分阴阳200次，推三关100次，退六腑100次，推脾土300次，运水入土100次。用吃剩的姜葱汤推。忌盐，及生冷之物，少用牛奶。”“治黄疸，分阴阳二百，推三关一百，退六腑一百，推肾水一百，推脾土三五百，运水入土一次一百。用姜葱汤推。山楂汤是时不时吃的。”
明初，泰医院设有“正骨”、“推拿”等十三个科室。隆庆五年，骨科改为骨科，按摩科取消。按摩科与骨伤科疾病相关的内容逐渐被纳入骨科，并在临床实践中不断发展。
《普济方》是明代中期周鼎国王朱迪所著的一部医学名著。书中记载了肩关节脱位的手法治疗:“肩胛骨脱落法:令病人服附子散麻，仰面躺着。如果左肩脱落，用左踏板固定，如果右肩脱落，用右踏板。用拳头大的软丝，夹在腋下，用脚蹬固定，将病腕紧贴肋骨，侧拉，再用手搭在肩上向下推。”
明代中后期名医王肯堂在他的《择医之准则》一书中也记载了髓关节脱位的内复原法:“女子腿骨出入外阴之处，不宜踏入，用凳”，“让病人躺在床上，医生会用手托住病人的脚，用手在好脚上往上推，腿骨自行进入”。
此外，明代记载了许多用手法治疗腰痛的经验。如《镜月全书》第45卷介绍了用香油按摩治疗腰痛的方法:“对发烧时腰痛者，用热香油按摩止痛”；《韩医通》曰:“肾虚腰痛使少阴掌搓，每万元。或者让空气进入肾俞穴。腹寒者，亦揉入脐轮，其功尤凶。”在《针灸大成》中，也有一篇用手指针刺治疗腰痛的医案:“公职人员任旭，住在灵宫，患腰痛。同乡董龙山公开推荐。诊脉，足数强。而男人的脚和脉应该是坚而实的，但带数强，是湿热所致，病有余。如果医疗不够，那就错了。我害怕针灸，就用手指加固减轻肾俞穴的疼痛，然后配合除湿行气的药剂服用。龚说:用手法代替针刺已经减轻了疼痛，为什么还要再服渗透剂呢？于越:针可以抢劫疾病，男人害怕针，所以他们不得不。但用手指的方法并不能赶走病根，只能暂时减轻其痛苦。如果没事，就要针肾俞穴。今天，它不是针，而是渗透利益的药物。你没听到以前的圣人说:腰乃的肾房子充满了大关节。脉沉多因湿热郁滞，故须渗透，不可进补。现在的人误用一切，不顾实际情况，导致无尽的痛苦。总的来说，人都喜欢恶补攻击，人之常情也。邪恶潮湿，新血诞生。有没有人可以弥补这个不攻自破？”
至于明中叶以后流传于浴室、理发业的保健按摩技术，多为师徒间口头流传，文献记载甚少。
除上述内容外，在明代中后期的其他医学著作中，如《医学概论》、《护生要诀》、《中医》、《镜月全书》、《辨证论治规范》等，也可以找到《内科杂症》和《妇产科领域手法疗法》的经验。，此处省略。