PID参数怎么调整？

A.当输出不振荡时，增加比例增益p。

B.当输出不振荡时，降低积分时间常数ti。

c，当输出不振荡时，增加微分时间常数Td。

PID参数的设置和调整方法

方法1:

P\I\D参数的设定:依靠经验和对技术的熟悉程度，参考测量值跟踪和设定曲线，从而调整P \ I \ D的大小。

对于PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数的经验数据可参考如下:

温度t: p = 20 ~ 60%，t = 180 ~ 600s，d = 3-180s。

压力P: P=30~70%，T=24~180s，

液位L: P=20~80%，T=60~300s，

流量L: P=40~100%，T=6~60s。

方法二:

1.PID调试的一般原则

A.当输出不振荡时，增加比例增益p。

B.当输出不振荡时，降低积分时间常数ti。

c，当输出不振荡时，增加微分时间常数Td。

2.一般步骤

A.确定比例增益p在确定比例增益p时，先去掉PID的积分项和微分项，一般使Ti=0，Td=0(详见PID的参数设置说明)，这样PID就是纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，比例增益p从0开始逐渐增大，直到系统振荡；反之，比例增益p从此时开始逐渐减小，直到系统振荡消失，记录此时的比例增益p，PID的比例增益p设定为当前值的60%~70%。比例增益p的调试完成。b .确定积分时间常数ti

比例增益p确定后，设定较大的积分时间常数Ti的初始值，然后逐渐减小Ti直到系统振荡，然后依次逐渐增大Ti直到系统振荡消失。记录此时的Ti，将PID的积分时间常数Ti设置为当前值的150%~180%。积分时间常数ti调试完成。

c、确定积分时间常数Td

一般不需要设置积分时间常数Td，可以是0。如果要设置的话，和确定P和Ti的方法一样，不振荡的时候是30%。

d、系统空载和负载调试，然后微调PID参数，直到满足要求。