二十四节气起源于先秦时期。

最早的历法是《夏历》，据说是夏朝的。春秋战国时期的《石干星经》是中国乃至世界上最早的天文著作。西汉时期，公元前104年，邓萍编撰的《太初历》正式在历中设定了二十四节气，并明确了二十四节气的天文位置。