为了提高气动传动中执行机构的速度稳定性，一般采用什么调速方式？

为了提高气动传动中执行机构的速度稳定性，一般采用调速阀(或单向节流阀)进行调速。

调速阀由单向阀和节流阀并联组成。调节时，入口和出口的截面积不同，流体只受一个方向的控制，即进入气缸的气体不受控制，不能调节，排出的气体受控制，可以调节。

这是因为当气体进入致动器时，它会大大膨胀。如果活塞没有背压阻尼，就会快速前进，或者不能根据负载的变化理想地控制气缸的速度和推进力。调速阀的调节原理是:在不对进入执行元件的气体进行调节控制(单向阀的作用)的情况下，对要排出的气体进行节流调节，在排气腔内形成背压阻尼，使其缓慢或快速放气，从而有效稳定气缸的前进速度。