用PLC、电磁阀、继电器和气缸设计电路控制气缸的往复运动(最简单的往复运动)，并找到接线图和电路图。

注:X000为左极限，X001为右极限，X002为停止按钮，X003为开始按钮。Y000是继电器KA1的输出，Y001是继电器KA2的输出。

工作原理:X003上电，M0电自锁，气缸左限位X000关闭，M500置位，Y0上电，KA1上电，双头电磁换向阀A上电，气缸伸出。

油缸伸出到位后，右限位X001通电，复位M500，Y000断电，Y001断电，KA2断电，双端电磁换向阀断电，油缸回缩。

当气缸缩回到原位时，气缸的左极限X000关闭。重复步骤3和4，气缸将往复运动。