车载电脑如何自我诊断？
这听起来很深奥，很多车主都想不通这台电脑是怎么控制的。其实汽车电脑的一般原理还是比较好理解的。但我们并不专门研究这些东西，所以今天就来说一下。
发动机就是我们常说的电控单元，也就是发动机控制模块。它通过发动机上的传感器信号计算出控制策略，然后通过执行器控制发动机运转。上图是一个ECU的实物图。虽然它被金属紧紧包裹着，但实际上里面是一块电路板。封装之所以这么厚，是为了保护电路板，电路板是发动机的大脑。
ECU上有很多接口，每个接口引一条线到不同的位置。有一根电源线为每个传感器供电。有些是接收传感器信号的信号线。有一些驱动线控制致动器的操作。接口内连接有电路板。
比如上图的ECU电脑板，四个红边的黑色芯片就是控制点火线圈的三极管。它们通过电脑板的电路和接口，用导线连接到发动机的点火线圈上，由ECU发出点火指令。这些三极管控制点火线圈工作，所以火花塞可以正常点火。
上图中间最大的方形芯片是处理器，最上面的是自动空调驱动芯片。每个针脚都通过线束连接到空调单元。如果要开空调，按下AUTO键，空调机组会向芯片对应的引脚发送信号。芯片处理完后，其他引脚会发出信号驱动压缩机离合器啮合，带动风扇运转，打开空调。换句话说，如果在ECU接口上发现空压机触发信号线，也可以通过直接向接口发送信号来启动空调。
例如，在油门驱动芯片中，一些引脚连接到处理器，一些引脚连接到油门电机。当加速器踏板被踩下时，加速器踏板信号被传输到处理器。在处理器计算出节气门开度后，控制芯片向节气门电机发送控制信号，以打开所需的角度。
那么我们常说的发动机的电脑自检是怎么回事呢？实际上，自检并不是开机后电脑检查传感器的一种控制方式。
以氧传感器为例。一般的氧传感器有四根线，其中两根由电热丝供电，另一根由ECU供电。一般情况下，电热丝工作时电阻会在一定范围内波动。当电热丝或电路有问题时，它的电阻一定是异常的。怎么才能发现异常呢？工程师在ECU里设置了一个程序，把氧传感器电热丝的正常电阻值写入电脑，这个电阻值就是标准电阻。当电热丝出现故障时，ECU中检测到的电阻会偏离预设的标准电阻，说明加热功能异常。此时，ECU将报告故障代码。
电子控制单元预设每个传感器或单元的正常数据。当发动机工作时，电子控制单元中的程序会一直将测量数据与预设数据进行比较，当出现异常时，会立即报告故障。
所以ECU自检是为了及时发现问题而设置的功能。当发动机工作时，该功能将一直工作。如果有任何问题，它会立即报警。当我们按照自己的想法打开它的时候，我们不去检查它，而是不去管它。
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