在古代，它被称为夏季至日和冬季至日。

在古代，夏季的至日和冬季的至日合称为“第二个至日”。“之”的意思是极和最。因此，夏季的至日和冬季的至日合称为“第二个至日”，意为夏季和冬季的极致。夏季至日和冬季至日一般在每年公历6月21日和2月22日12日。夏季的至日上，阳光直射在北纬23.5度、东经90度，是北半球白天最长的地方。冬季的至日，阳光直射在南纬23.5，东经270，是北半球白昼最短的地方。

二十四节气是中国先民经过几千年的实践创造的珍贵科学遗产。它们是反映天气、气候和物候变化，掌握农时的工具。它起源于黄河流域。早在春秋战国时期，中国就已经可以用土规(在平面上竖起一根杆子)来测量正午太阳阴影的长度，根据长度来确定四个节气，即冬季至日、夏季至日、春分和秋分。春秋时期的《尚书》记载了节气。经过不断的改进和完善，到秦汉时期，二十四节气已经完全确立。西汉刘安所著《淮南子》中对二十四节气有完整的记载。公元前104年，邓萍撰写的《太初历》正式在历中设定了二十四节气，并明确了二十四节气的天文位置。

二十四节气反映的是太阳的运动，所以节气的日期在现在的公历中基本是固定的。上半年在6号和21，下半年在8号和23号，相差1 ~ 2天。