气动执行机构的分类类型有哪些？
根据来自控制器的控制信息控制受控对象的元件。它将电能或流体能转化为机械能或其他形式的能量，根据控制要求改变被控对象的机械运动状态或其他状态(如温度、压力等)。它直接作用于被控对象，可以起到“手”和“脚”的作用。
气动执行器的分类:
1，气缸
它是气动传动中的主要执行元件，在基本结构上分为单作用和双作用。前者的压缩空气从一端进入气缸使活塞前进，活塞在另一端靠弹簧力或自重回到原位；活塞在后一个气缸中的往复运动由压缩空气驱动。气缸由前端盖、后端盖、活塞、缸筒、活塞杆等组成。一般以0.5 ~ 0.7 MPa的压缩空气作为气缸的动力源，行程从几毫米到几百毫米不等，输出推力从几十公斤到几十吨不等。
随着应用范围的扩大，气缸的新结构不断涌现，如行程控制气缸、气液送料气缸、气液步进送料气缸、往复旋转90度气缸等。它们已广泛应用于机械自动化和机器人。无油气缸和小型轻质气缸也在开发中。
2.气动马达
可分为摆动式和旋转式，前者实现有限的旋转运动，后者实现连续的旋转运动。摆动气动马达有两种类型:叶片式和螺杆式。螺杆式气动马达利用螺杆将活塞的直线运动转变为旋转运动。与叶片式相比，体积稍大，但密封性能好。回转马达依靠安装在轴上的销轴来传递扭矩。当它停止转动时，有一个很大的惯性力作用在轴心上。即使调整缓冲装置，也无法消除这种影响。因此，有必要使用油缓冲或设置外部缓冲装置。
旋转气动马达可以实现无级调速，只要控制气体流量就可以调节功率和速度。它还具有过载保护功能。电机过载时，只降低转速或停机，但不超过额定转矩。有两种常见的旋转气动马达:叶片式和活塞式。活塞式比叶片式扭矩大，但叶片式转速高；叶片式的叶片与定子之间的密封比较困难，所以低速时效率不高，可以用来驱动大型阀门的启闭机构。活塞气动马达用于驱动齿条和小齿轮来驱动负载移动。