为什么换到高档位需要油门开度大一点，换到低档位需要油门开度小一点？

首先，自动变速器的换挡是由ECU主要根据节气门开度和车速来决定的。ECU通过车速传感器(电磁感应传感器)接收与车速相关的信息。此外，ECU根据此信息调整换档模式、管路油压、换档感觉和变矩器锁止离合器的控制(节气门位置传感器用于测量驾驶员踩下油门踏板的程度)。

XE-program自适应换挡模式:该模式存储了多种驾驶程序，可根据不同的行驶工况确定换挡，如牵引工况、上坡下坡工况、自由滑行(恒速)、城市工况、扭曲路况等。

S-program运动模式:运动模式是以性能为导向的换挡模式，换挡点在发动机高转速，可以充分利用发动机的高扭矩高功率区，动力性好。

M-program手动模式:在该模式下，驾驶员可以手动换挡。通常为了降低油耗，会锁定一些低档位，也就是切换到倒档手动模式后，变速器只能在几个高档位之间换挡。每次通过手柄上下1档。

自动换档规则:

自动换挡由油门和车速一两个参数控制。这些参数应根据设计要求自动控制，以保证车辆获得良好的牵引性能和燃油经济性。

相邻两个档位之间自动换挡点的控制参数之间的关系称为换挡规律。该规律是根据自动换挡系统对车辆动力性和经济性的要求而设计的。

换档延迟的功能:

确保自动换档控制的稳定性。新档位自动换挡时，不会因为油门踏板的震动或车速的轻微降低而变回原来的排位。有利于减少换挡周期对车辆行驶的不利影响。驾驶员可以干预自动换档。你可以提前升档或者强制降档。改变换挡延迟可以改变换挡规律，满足动力性、经济性和可用性的要求。

自动变速器换档控制原理

换档特性图

自动换档的牵引力变化过程:

让我们假设当节气门a2被设定时，车辆在I档行驶。此时车辆加速。当车速增加到V3时，在A2处切换到第二档。所以它是根据II档的牵引特性工作的。

如果油门开度还是a2，换二档的时候应该在a2工作。由于牵引力大于行驶阻力，牵引力应改变a2c2。

如果车辆减速，在油门开度为a2时，会以二档行驶。因为牵引力小于行驶阻力，所以车速会降低，然后牵引力会沿着c2a2B2变化。

当车速降至V1时，在B2点换入I档。相反，牵引力沿着b2A2曲线变化。

自动变速器的换挡规律；

经济性:希望车辆能尽快上高档位。

动力:希望在发动机最大扭矩附近换挡，动力好。

安慰:希望减少班次。

自动变速器换档控制原理

等延迟类型

相对于节气门开度α，3取2和3取2曲线的斜率是相同的。

换挡的主要依据是速度。当车辆以2档行驶时，车速和发动机转速呈蓝色直线。当油门α达到预定值时，变速器将跟随红色箭头。

换到3档，车速为v3。如果行驶阻力增加，当车速降至v2时，会换至2档。驾驶员可以通过小油门在V3’时切换到3档，以改善油耗。这种换挡规律多用于城市公共车辆，通过驾驶员的操作，车辆以小油门高速行驶。

两个档位之间的换档由ECU根据换档特性曲线控制。它考虑了车速和节气门开度等因素。在相同车速下，升档曲线和降档曲线之间有一个延迟，即两条曲线对应的节气门开度值不同，所以换高档所需的节气门开度较大，而换低档所需的节气门开度较小。它的作用是:不会因为油门踏板的震动或车速的轻微降低而回到原来的档位，从而保证换挡过程的平稳性。有利于减少换挡周期，防止控制系统部件加速磨损，降低乘坐舒适性。

自动变速器换挡控制原理的高级换挡特性曲线

它由运动和经济特征曲线组成。变速杆上的转换开关允许驾驶员随意选择。运动换挡曲线中两个挡位之间的延迟时间短，高挡位时油门开度大，使车辆在低挡位加速时间长，能充分发挥动力。经济换挡曲线中两个挡位之间的延迟较长，尤其是低档位的节气门开度较小，使车辆可以长时间工作在高档位，发动机的工作点接近最佳油耗区，经济性较好。具有自适应功能，根据驾驶员的驾驶风格确定换挡特性曲线，比如偏运动性或者偏经济性。为了更好的适应车辆的不同行驶条件，如上坡下坡、牵引力、不同风力等。变速器的换挡程序可以识别行驶阻力，并据此确定换挡点。

自动变速器换档控制原理

减少延迟类型

换挡延迟随着节气门开度的增大而减小，节气门曲线收敛。节气门开度大的情况下，换挡时发动机转速差最小，动力好。当节气门开度较小时，换档延迟增加，从而避免过度换档。发动机可以低速运转，燃油经济性好，噪音低。这种换挡规律常用于低比功率的货车。