气压缸的类型

按常见气缸的结构可分为四种:(1)柱塞式气缸是单作用气缸，靠气压只能向一个方向运动，柱塞的回位依靠其他外力或柱塞的自重；

(2)柱塞仅由缸套支撑，不与其接触，缸套易于加工，适用于长行程气缸；

(3)工作时，柱塞始终处于受压状态，因此必须有足够的刚度；

(4)柱塞往往较重，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封和导向的单边磨损，故其垂直使用更为有利。摆动气缸是输出扭矩，实现往复运动的执行元件，也称为摆动气动马达。有单刃和双刃两种形式。定子块固定在气缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片会带动转子来回摆动。