油门pid(比例积分微分)调节超限有什么问题? 节气门pid(比例积分微分)调节超限是节气门体磨损。节气门体磨损,或节气门连接线接触不良,需要重点检查。减速时,转矩PID调节速度过快引起的振动和机械振动共振引起的* * *振动。调整转矩PID的反应速度,消除振动。