节气门
ND9100H是基于微处理器技术的智能阀门控制器，使用4-20mA电源电路，在使用HART通信器操作设备时支持最小3.6mA的输入信号。本地操作可以使用控制器的本地用户界面，远程操作需要安装有现场软件的计算机，该计算机必须连接到ND9100H本体或控制回路。
阀位由功能强大的32位微处理器控制，相关测量参数包括输入信号、带无触点传感器的阀位、执行机构压力(两个独立测量值)、气源压力、滑阀和设备温度。
先进的自诊断技术确保所有测量功能正常工作。当输入信号和阀位测量正常时，任何其他测量的故障都不会导致阀门故障。电信号连接和气缸气源连接完成后，微处理器(？c、参考图5-1，下同)读取输入信号、位置传感器测量值(α)、压力传感器测量值(Ps、P1、P2)和滑差传感器测量值(SPS)。嵌入式？在C中的控制算法检测到输入信号偏离α之后，分别基于来自输入信号和传感器的数据计算出新的值，并发送到前级(PR)线圈电路。改变PR的电流输入相应地改变滑阀的控制压力。降低的控制压力移动滑阀的阀芯，并相应地改变致动器的压力。阀芯打开后，气体流向双膜执行机构的驱动侧，从执行机构的另一侧排出。增加的压力将移动膜，并驱动致动器和反馈杆或轴顺时针旋转。位置传感器(α)测量旋转量并将其发送至？c中等。使用控制算法？c .开始调整PR中的电流，从稳定状态开始，直到产生的新值使执行器状态达到与输入信号值对应的状态。
2.安装方法和电气连接
(1)安装方法
ND9100H适应性强，有四种安装方式，分别是安装在EC/EJ执行器，通过VDI/VDE的美卓自动执行器，通过NelesCV球阀的直行程执行器，通过IEC60534的直行程执行器。具体装配图见图5-2。
详细规定了管道的布局和管道的规格。以双作用执行器为例，如图5-3所示。
图5-3双作用执行机构图5-4安装在欧共体/EJ执行机构上。
将气源连接至(G1/4)S，并将C1和C2(G1/4)连接至致动器。如果ND9100H安装在EC/EJ致动器中，C1和C2(G1/4)必须塞紧以确保安全。如有必要(EJ05)，可使用装配衬垫。
(2)电气连接
ND9100H采用标准4-20mA电源电路，与HART手操器相同。M20×1.5电缆用于输入信号线，导体连接到端子(图5-5)。建议输入信号线的保护接地仅从DCS末端引出。
需要外部电源的位置变送器连接到PT的两个端子。ND9100H和位置变送器可与600V交流电绝缘。
(3)调试
a .设备通电后，会自动进入显示界面。菜单结构如图1所示。
备注:1。要查看当前选择的物理量单位，按下，直到屏幕顶行显示1/1或ANG。
2.按住以显示当前选择的单位，然后使用或来更改它。
3.设备闲置一小时，无人触摸仪表，以上五个参数值以滚动方式显示在计量单位中。
b、引导启动
在这种情况下，我们可以快速检查与ND9100H调节器、执行器和阀门相关的关键参数的配置。具体参数的对应含义及其操作方法见表1。
屏幕显示字符
对应意义
可选参数及其含义
VTYP
阀型
L ln(直行程)/rot(角行程)/ncG(仅适用于MEYSO neles系列产品的nelesCV球阀)
ATYP
动作类型
2-A(双动)/1-A(单动)
1-磷酸果糖醛缩酶
故障状态下定位器的动作模式
OPE(检测到故障时打开阀门)/CLO(检测到故障时关闭阀门)
腐烂
关闭阀门时的旋转方向
CC(顺时针关闭阀门)/ccC(逆时针打开阀门)
A0
无信号区
0.0%，使用或调整百分比值的大小。
表1关键参数及其对应含义视图
c、参数设置
票面价值
屏幕上的字符及其含义
可选参数及其含义
PERF选择阀门动作速度。
a(极快)/b(快)/c(默认)/d(慢)/e(极慢)
CUTL防止阀座因快速关闭而损坏。
2.0%(默认)
DIR定义了随着电流回路信号的增加，阀门是打开还是关闭。
打开(开)
关闭
VTYP阀门类型
参见上一页。
ATYP动作类型
参见上一页。
PFA定义了定位器故障时的阀门动作。
CLO(检测到故障时完全关闭阀门)/OPE(完全打开)
腐烂
关闭阀门时的旋转方向
参见上一页。
A0死区
参见上一页。
语言选择
英语/德语/法语
表2所有参数及其含义
一种进入参数设置界面方法
1.长按进入主菜单界面(“模式”先显示)；
2.按下显示“PAR”，这是参数设置主菜单的名称；
3.按Start键进行检查和设置参数等调试工作。
施用方式
1.当屏幕上出现一个参数时，稍微用力按一下，下面一行可选参数开始闪烁，然后进入编辑状态；
2.用，做出选择；
3.用于确认操作，同时退出编辑状态。
d，检查
检测仅在自动模式下工作。
一种进入验证界面方法
1.长按进入主菜单界面(“模式”先显示)；
2.按一两次显示“CAL”，这是验证菜单；
3.按“开始”进行调试。
“自动校准”是自动检查；
“人工校准”是人工检查；
“调”即自诊断功能；
“校准运行”表示验证正在进行中。
施用方式
1.按下并选择“自动校准”或“手动校准”或“调谐”(使用自诊断功能并准备开始校准)；
2.前两种情况，需要进一步选择是否使用自诊断功能；
3.验证将自动结束，按“CAL”返回主菜单。
E.其他人
(一)主菜单结构
主菜单由三项组成，即“模式”(选择自动或手动模式)、“PAR”(参数设置菜单)和“CAL”(验证菜单)。上面已经解释了“PAR”和“CAL”。下面简单介绍一下“模式”菜单。按住，然后按查看显示的“模式”，然后按进入并选择“自动”(自动模式)或“手动”(手动模式)。
1.在“自动”状态下，阀门定位器的动作由4 ~ 20mA信号控制。
2.在“MAN”状态下，阀门定位器的动作由键盘上的和控制。注意，在手动模式下，定位器存储器不会记住每个调节位置。信号丢失后，阀门将不会返回到其原始位置。仅和可用于将阀门恢复到其原始位置。
(2) HART写保护
默认情况下，HART写保护开关关闭，其位置图如图5所示。写保护功能开启后，HART不能修改任何参数。
(3)特殊展示
所谓“特殊显示”是针对以下几种情况。
f、符号描述
1.标志
当表头锁定时，只能查看测量值，不能使用表头上的按钮修改参数。但是，您可以使用HART修改参数。出现这种情况时，检查开关“1”(见图5)的位置是“开”还是“关”，处于“关”状态时符号消失。
2.标志
这是对应于在线报警功能的显示。当检测到在线报警信号时，该符号将显示在屏幕上，直到导致报警的故障得到解决。
诊断报警限值分为“报警”和“警告”两个级别，属于在线诊断。当超过报警级别时，应尽快维护控制发电机，以避免因阀门操作不当而导致停机。当面板上显示“х”时，表示已经在线检测到报警信息。添加-前可以按C键查看报警内容，面板会滚动显示报警信息。当面板上显示PFA时，表示设备处于故障安全状态，阀门将处于预设状态(全开或全关)。
您可以通过先按下它，然后按下它以查看屏幕顶行中滚动的一行文本(文本内容显示两次)来查看警报的内容。记录下文字内容，与手册第六章错误信息表中的情况进行对比，就可以分析出故障是什么，如何解决。
3.检查最新的定位器事件。
先按一下，再按一下，看到屏幕顶行，滚动了一行文字(文字内容显示两次)。
4.故障安全状态
这是自动保护设置。当关键设备及其参数值(预设值、阀位、控制信号等。)被检测到有故障或错误，定位器将进入该状态，并根据PFA参数设置的OPE或CLO动作，以在紧急情况下提供保护措施。
现象:屏幕上方滚动一行文字，最下面一行显示“PFA”字样。这时候定位器根本操作不了，钥匙也不管用。只有在解决导致故障的问题并重启ND9100H装置后，仪表才能正常工作。
g、维修和保养
ND9100H阀门定位器的维护取决于工作环境和条件，如气源质量，正常工作条件下不需要。
在检修ND9100H之前，确保气源已断开。ND9100H阀门控制器包括以下可更换模块:前置单元、带传感器的滑阀组件单元和带可选位置变送器的通信面板。这些模块固定在盖子下面。如果一个模块出现故障，必须用新模块更换，并在清洁干燥的环境中组装。重新组装后，用锁紧油(如乐泰243)涂抹螺钉，并拧紧。
A.前期
拆卸前级时要非常小心，尤其是拆下外壳时，拆下的部分不能被篡改。用螺丝刀拆下M4螺钉，并拆下前级外壳。从滑动传感器电路板上拔下前级接线，继续取下滑阀盖上的两个M4螺钉，垂直取出前级模块，最后取下O型圈。
安装时，将新的O型圈放入滑阀的凹槽中，然后将前级放入其中。确保喷嘴刚好插入O形圈。使用螺钉将前级主体恢复到正确位置，并均匀拧紧螺钉。将前级双极电缆连接器重新插入滑动传感器电路板，连接器具有防止错误插入的功能。最后，盖上前级外壳并拧紧螺丝。
B.滑阀组件
只有在拆下前级后，才能拆下滑阀。拆下三个M4螺钉和两个M3螺钉，并拆下滑阀组件。如有必要，根据环境清洁度要求和适当的步骤清洁滑阀。拆下三个M4螺钉后，将滑阀垂直从固定槽中取出，用手指握紧阀体端部，防止阀芯脱落。仔细清洁阀芯和阀体上的孔，注意不要让卫生洁具纤维粘在阀芯和阀体的孔上，不要划伤阀芯和阀体的连接处。节流阀安装在固定槽内的滑阀下面，拆下滑阀后要清洗干净。注意每个滑阀体对应一个唯一的阀芯，所以阀芯不能互换，阀芯的方向也不能改变(如图5-6右下角所示)。
重新组装时，确认垫片是否正确卡在滑阀组件底部的凹槽中。将滑阀安装到固定槽中，拧紧三个M4螺钉和两个M3螺钉。确认O型圈与凹槽内侧完全接触，最后按照上述步骤直接安装上前置级单元。
C.通信电路板
松开位置指示器上的M8沉头螺钉，并将位置指示器从轴上拆下。拆下前级外壳，并进一步拆下用4个M3螺钉固定的电路板盖。在触摸电路板之前，注意释放自己的静电。拆下四个M3固定螺丝，握住电路板垂直取出。小心处理电路板，最好只接触电路板的边缘。重新安装与上述步骤相反。图5-7显示了通信电路板的轮廓。
D.限位开关
限位开关是可选部件，我公司控制器配有ND9100H/K05限位开关(见图5-9)。
限位开关安装如下:
如果控制器已经安装在致动器或阀门上，使致动器处于完全关闭或完全打开位置。拆除控制器外壳、位置指示器、LUI(本地用户界面)和电气盖。将轴旋转到初始位置，拧紧涂有乐泰的螺钉。安装控制器的电盖和外框，拨动凸轮，避免碰到微动开关。在支架上安装LUI，在轴上安装位置指示器。第一次安装的限位开关也要调试。
图5-9带限位开关的前级电路板图5-10限位开关调试示意图
调试限位开关时，需要拆除位置指示器。如果限位开关是与阀门和执行机构同时订购的，那么它已经由工厂进行了调试。改变凸轮盘在轴上的位置后，必须重新调整。开关在极限闭合位置以下闭合，在极限打开位置以上闭合。
对应于执行机构的全闭和全开位置，拨动凸轮盘确定开关位置，使开关位置在限位前变化5-6。如果重新安装执行机构，首先根据阀门位置调整执行机构的机械位置，然后调整控制器，最后确定限位开关的位置。调试后，旋上位置指示器，直到黄线与阀门关闭平行。
最后用图5-11和图5-12简要说明ND9100H的零件位置和名称，对应的文字说明分别见表5-1和表5-2。
屏幕显示字符
对应意义
可选参数及其含义
VTYP
阀型
L ln(直行程)/rot(角行程)/ncG(仅适用于MEYSO neles系列产品的nelesCV球阀)
ATYP
动作类型
2-A(双动)/1-A(单动)
1-磷酸果糖醛缩酶
故障状态下定位器的动作模式
OPE(检测到故障时打开阀门)/CLO(检测到故障时关闭阀门)
腐烂
关闭阀门时的旋转方向
CC(顺时针关闭阀门)/ccC(逆时针打开阀门)
A0
无信号区
0.0%，使用或调整百分比值的大小。
表1关键参数及其对应含义视图
c、参数设置
票面价值
屏幕上的字符及其含义
可选参数及其含义
PERF选择阀门动作速度。
a(极快)/b(快)/c(默认)/d(慢)/e(极慢)
CUTL防止阀座因快速关闭而损坏。
2.0%(默认)
DIR定义了随着电流回路信号的增加，阀门是打开还是关闭。
打开(开)
关闭
VTYP阀门类型
参见上一页。
ATYP动作类型
参见上一页。
PFA定义了定位器故障时的阀门动作。
CLO(检测到故障时完全关闭阀门)/OPE(完全打开)
腐烂
关闭阀门时的旋转方向
参见上一页。
A0死区
参见上一页。
语言选择
英语/德语/法语
表2所有参数及其含义
一种进入参数设置界面方法
1.长按进入主菜单界面(“模式”先显示)；
2.按下显示“PAR”，这是参数设置主菜单的名称；
3.按Start键进行检查和设置参数等调试工作。
施用方式
1.当屏幕上出现一个参数时，稍微用力按一下，下面一行可选参数开始闪烁，然后进入编辑状态；
2.用，做出选择；
3.用于确认操作，同时退出编辑状态。
d，检查
检测仅在自动模式下工作。
一种进入验证界面方法
1.长按进入主菜单界面(“模式”先显示)；
2.按一两次显示“CAL”，这是验证菜单；
3.按“开始”进行调试。
“自动校准”是自动检查；
“人工校准”是人工检查；
“调”即自诊断功能；
“校准运行”表示验证正在进行中。
施用方式
1.按下并选择“自动校准”或“手动校准”或“调谐”(使用自诊断功能并准备开始校准)；
2.前两种情况，需要进一步选择是否使用自诊断功能；
3.验证将自动结束，按“CAL”返回主菜单。
E.其他人
(一)主菜单结构
主菜单由三项组成，即“模式”(选择自动或手动模式)、“PAR”(参数设置菜单)和“CAL”(验证菜单)。上面已经解释了“PAR”和“CAL”。下面简单介绍一下“模式”菜单。按住，然后按查看显示的“模式”，然后按进入并选择“自动”(自动模式)或“手动”(手动模式)。
1.在“自动”状态下，阀门定位器的动作由4 ~ 20mA信号控制。
2.在“MAN”状态下，阀门定位器的动作由键盘上的和控制。注意，在手动模式下，定位器存储器不会记住每个调节位置。信号丢失后，阀门将不会返回到其原始位置。仅和可用于将阀门恢复到其原始位置。
(2) HART写保护
默认情况下，HART写保护开关关闭，其位置图如图5所示。写保护功能开启后，HART不能修改任何参数。
(3)特殊展示
所谓“特殊显示”是针对以下几种情况。
f、符号描述
1.标志
当表头锁定时，只能查看测量值，不能使用表头上的按钮修改参数。但是，您可以使用HART修改参数。出现这种情况时，检查开关“1”(见图5)的位置是“开”还是“关”，处于“关”状态时符号消失。
2.标志
这是对应于在线报警功能的显示。当检测到在线报警信号时，该符号将显示在屏幕上，直到导致报警的故障得到解决。
诊断报警限值分为“报警”和“警告”两个级别，属于在线诊断。当超过报警级别时，应尽快维护控制发电机，以避免因阀门操作不当而导致停机。当面板上显示“х”时，表示已经在线检测到报警信息。添加-前可以按C键查看报警内容，面板会滚动显示报警信息。当面板上显示PFA时，表示设备处于故障安全状态，阀门将处于预设状态(全开或全关)。
您可以通过先按下它，然后按下它以查看屏幕顶行中滚动的一行文本(文本内容显示两次)来查看警报的内容。记录下文字内容，与手册第六章错误信息表中的情况进行对比，就可以分析出故障是什么，如何解决。
3.检查最新的定位器事件。
先按一下，再按一下，看到屏幕顶行，滚动了一行文字(文字内容显示两次)。
4.故障安全状态
这是自动保护设置。当关键设备及其参数值(预设值、阀位、控制信号等。)被检测到有故障或错误，定位器将进入该状态，并根据PFA参数设置的OPE或CLO动作，以在紧急情况下提供保护措施。
现象:屏幕上方滚动一行文字，最下面一行显示“PFA”字样。这时候定位器根本操作不了，钥匙也不管用。只有在解决导致故障的问题并重启ND9100H装置后，仪表才能正常工作。
g、维修和保养
ND9100H阀门定位器的维护取决于工作环境和条件，如气源质量，正常工作条件下不需要。
在检修ND9100H之前，确保气源已断开。ND9100H阀门控制器包括以下可更换模块:前置单元、带传感器的滑阀组件单元和带可选位置变送器的通信面板。这些模块固定在盖子下面。如果一个模块出现故障，必须用新模块更换，并在清洁干燥的环境中组装。重新组装后，用锁紧油(如乐泰243)涂抹螺钉，并拧紧。
A.前期
拆卸前级时要非常小心，尤其是拆下外壳时，拆下的部分不能被篡改。用螺丝刀拆下M4螺钉，并拆下前级外壳。从滑动传感器电路板上拔下前级接线，继续取下滑阀盖上的两个M4螺钉，垂直取出前级模块，最后取下O型圈。
安装时，将新的O型圈放入滑阀的凹槽中，然后将前级放入其中。确保喷嘴刚好插入O形圈。使用螺钉将前级主体恢复到正确位置，并均匀拧紧螺钉。将前级双极电缆连接器重新插入滑动传感器电路板，连接器具有防止错误插入的功能。最后，盖上前级外壳并拧紧螺丝。
B.滑阀组件
只有在拆下前级后，才能拆下滑阀。拆下三个M4螺钉和两个M3螺钉，并拆下滑阀组件。如有必要，根据环境清洁度要求和适当的步骤清洁滑阀。拆下三个M4螺钉后，将滑阀垂直从固定槽中取出，用手指握紧阀体端部，防止阀芯脱落。仔细清洁阀芯和阀体上的孔，注意不要让卫生洁具纤维粘在阀芯和阀体的孔上，不要划伤阀芯和阀体的连接处。节流阀安装在固定槽内的滑阀下面，拆下滑阀后要清洗干净。注意每个滑阀体对应一个唯一的阀芯，所以阀芯不能互换，阀芯的方向也不能改变(如图5-6右下角所示)。
重新组装时，确认垫片是否正确卡在滑阀组件底部的凹槽中。将滑阀安装到固定槽中，拧紧三个M4螺钉和两个M3螺钉。确认O型圈与凹槽内侧完全接触，最后按照上述步骤直接安装上前置级单元。
C.通信电路板
松开位置指示器上的M8沉头螺钉，并将位置指示器从轴上拆下。拆下前级外壳，并进一步拆下用4个M3螺钉固定的电路板盖。在触摸电路板之前，注意释放自己的静电。拆下四个M3固定螺丝，握住电路板垂直取出。小心处理电路板，最好只接触电路板的边缘。重新安装与上述步骤相反。图5-7显示了通信电路板的轮廓。
D.限位开关
限位开关是可选部件，我公司控制器配有ND9100H/K05限位开关(见图5-9)。
限位开关安装如下:
如果控制器已经安装在致动器或阀门上，使致动器处于完全关闭或完全打开位置。拆除控制器外壳、位置指示器、LUI(本地用户界面)和电气盖。将轴旋转到初始位置，拧紧涂有乐泰的螺钉。安装电气盖和控制器外框，拨动凸轮，避免触碰微动开关。在支架上安装LUI，在轴上安装位置指示器。第一次安装的限位开关也要调试。
图5-9带限位开关的前级电路板图5-10限位开关调试示意图
调试限位开关时，需要拆除位置指示器。如果限位开关是与阀门和执行机构同时订购的，那么它已经由工厂进行了调试。改变凸轮盘在轴上的位置后，必须重新调整。开关在极限闭合位置以下闭合，在极限打开位置以上闭合。
对应于执行机构的全闭和全开位置，拨动凸轮盘确定开关位置，使开关位置在限位前变化5-6。如果重新安装执行机构，首先根据阀门位置调整执行机构的机械位置，然后调整控制器，最后确定限位开关的位置。调试后，旋上位置指示器，直到黄线与阀门关闭平行。
最后用图5-11和图5-12简要说明ND9100H的零件位置和名称，对应的文字说明分别见表5-1和表5-2。
表5-1 ND910H零件清单
数字编号
量
形容
1
1
外框
八
1
排风罩
九
2
螺丝钉
11
1
轴杆
15
1
型环
16
1
给牲畜铺好床
18
1
斯莫利
19
1
轴衬
36
1
接地螺钉
39
1
电气盖
四十二个
四
螺丝钉
43
1
前期封面
四十四
1
螺丝钉
47
三
螺丝钉
48
2
螺丝钉
四十九个
1
螺丝钉
100
1
外壳×
107
四
螺丝钉
109
1
位置表示器
110
1
埋头螺丝
120
1
前级单元x
139
2
螺丝钉
193
1
滑阀组件×
210
1
控制器电路板
215
1
通信电路板×
217
四
螺丝钉
218
1
支撑件
219
2
螺丝钉
220
2
六角隔离柱
221
三
型环
222
1
逆电流器
223
1
本地用户界面×
228
2
螺丝钉
注意:
1.“×”标记表示该部分是可选的；
2.安装部分有12个接头和14个螺钉。
表5-2 nd 9100h/k00(100)零件清单
数字编号
量
形容
36
1
接地螺钉
100
1
壳
107
四
螺丝钉
109
1
位置表示器
110
1
螺丝钉
223,
1
本地用户界面
,
300
1
外框
301
1
衬垫
302
1
螺丝钉
303
四
螺丝钉
304
1
支持
305
2
螺丝钉
306
1
LUI括号
307
三
螺丝钉
308
2
螺丝钉
311
1
轴杆
312
2
螺丝钉
313
2
凸轮板
314
2
螺丝钉
315
六
端子板/接线板
346
1
衬套(100)
347
2
接近开关(100)
348
1
安装板
349
2
螺丝钉
350
1
给牲畜铺好床
351
1
螺丝钉
355
2
微动开关(K00)
357
2
弹簧垫圈(K00)
358
2
螺钉(K00)