大型客车气动内摆门的工作原理是什么？最好有图纸。

车门气动旋转机构以压缩空气为动力源，通过电磁阀控制气源推动气缸活塞做往复直线运动，活塞杆通过螺杆轴和螺套的作用将直线运动转化为旋转运动，带动车门轴旋转，使车门可以平行移动，从而实现车门的开启和关闭。车门关闭后，在气缸活塞的作用下，车门随着车门轴上升一定的行程，使门框边缘的楔块结合，实现车门的自锁。在关门过程中，如果遇到障碍物(如人或物被夹住)，防夹行程开关会自动开门，实现防夹功能。车门的打开和关闭动作是通过一个瞬间通电的两位五通电磁阀来实现的。可以通过调节进(排)风口的进(排)风量来控制车门的开闭速度。在紧急情况下，紧急阀可以切断气源并打开门。