奥迪q5怠速控制系统转速低于预期。

节气门故障代码。根据奥迪车的信息，奥迪q5怠速控制系统的转速低于期望值，发动机只有达到一定转速才能稳定工作，这个转速称为怠速，高于这个转速发动机正常工作，低于这个转速汽车就会熄火。