奥迪A62.4不是CVT的倒档，体现了慢速前进档没问题。

初步检查节气门拉线是否被堵塞。当时没有油压表，只好拆了。发现单离合器橡胶框架开裂；倒档离合器活塞变硬。没有其他异常。更换离合器橡胶框架和活塞，并按顺序重新组装。路试，温度正常后，倒车平稳无异常声音，故障排除。

由于活塞老化，密封性能差。温度低时，油粘稠，油压损失小。随着温度升高，机油粘度降低，造成内漏，导致换挡反应变慢。