丰田皇冠2.5可以正常启动，踩油门，熄火。

在你的情况下，发动机加速不好。

这里主要原因如下。

一是燃油压力过低，导致供油不足，动力不足。我建议你清洗喷油器，同时检查油压。

二是点火不良导致燃烧不良，废油明显。我建议你更换火花塞。

第三，气缸压力不足，这是气缸颤抖的常见表现，也是动力不足。这个需要测试。如果你的车有问题，去问汽车师傅。4S店专业技师，10分钟解决。