如何调整机械手气缸双臂的位置

1.确认机械手处于安全状态，关闭电源，将机械手移动到安全位置。

2.检查机械手气缸的工作压力和空气压力是否在正确的范围内。

3.打开操纵器控制器，找到气缸控制参数。在参数设置中，通常有一个关于气缸位置的设置项。

4.根据机械手操作手册中的说明，逐一调整气缸位置参数，使气缸两臂的位置达到最佳状态。

5.调整后，测试机械手以确保臂的正常位置调整。