PLC需要脉冲来控制气缸动作吗？使用常闭和常开控制可以吗？

不能，要看你用来控制气缸的电磁阀是单头的还是双头的。如果是单头的话，加油后气缸会处于一种状态。你上电后，气缸会移动、退出或缩回，你的电压保持不变，也就是说你的PLC会一直输出，气缸会一直保持这个状态。

如果使用双头电磁阀，只要PLC产生100 ms的输出，就可以将气缸从一种状态改变为另一种状态，这种情况下需要一个有两个输出的PLC。不过从PLC技术上来说，用单头还是可以的。毕竟通常使用双头继电器控制系统，因为它可以减少联锁逻辑。