车辆怠速控制主要分为几种形式。

怠速控制是改变发动机在怠速时的进气量。改变进气的方式一般有两种:改变进气旁通的方式是旁通，早期的电喷汽油机大多是旁通，直接控制节气门的方式是直动式节气门，也就是现在的电子节气门。由于电子节气门具有结构紧凑、控制精确等优点，在先进汽车的汽油发动机上已经全面装配，取代旁通节气门只是时间问题。旁路型根据执行器驱动方式的不同，具有旁路进气调节方式的怠速执行器可分为步进电机型、旋转电磁阀型、占空比控制型真空开关阀和开关控制型真空开关阀。