如何给汽车配备一系列电子辅助功能？EBA EBD ESP等。求汽车工程和改装方面的专家指导！
电子制动力分配系统。自动调整后轮轴制动力的分配比例来改善制动性能，可以缩短制动距离(在一定程度上)，提高ABS的制动稳定性。制动时，如果四个轮胎与地面连接的条件，比如左轮安装在潮湿路面上，附着在干燥路面上表面，右轮，四个车轮与地面的摩擦力不同，制动时容易打滑、倾斜、侧倾(四个车轮的制动力)。其实EBD ABS辅助功能可以提高改良ABS的效果。所以在安全指标上，给汽车性能增加了“ABS+EBD”。
现在的汽车一般都是标配ABS+EBD，但需要注意的是，系统只有在紧急情况下才会帮助正常行驶过程，ABS+EBD基本没有反应。
电子稳定系统，电子稳定程序(ESP)博世[1]专利。10年前，博世第一个量产电子稳定程序(ESP)。因为ESP的博世专利产品，只有车身的博世电子稳定系统才能调用ESP。继博世之后，又有很多公司开发了类似的系统，如日本生产的车辆动态调节系统(简称VDC)，丰田开发的车辆稳定控制系统(VSC为车辆稳定控制系统)，本田开发的车辆稳定控制系统(VSA为车辆稳定控制系统)，宝马开发的动态稳定控制系统(DSC为车辆稳定控制系统)。
？ESP概述
？ESP系统其实就是一个牵引力控制系统，牵引力控制系统，ESP不仅控制驱动轮，还控制从动轮。在转向过度的情况下，比如后轮驱动车辆后轮的控制和漂移，ESP会使外侧前轮减速以稳定汽车；如果太低，则命令修正转向跟踪方向，ESP会慢慢制动内后轮，从而修正行驶方向。
？ESP系统包括ABS(防抱死制动系统)和ASR(加速滑移调节)，以及这两个系统的作用。因此，ESP被认为是目前汽车防滑装置的最先进形式。ESP系统由控制单元和转向传感器(监测方向盘角度)、车轮传感器(监测各车轮转速)、滑移传感器(监测车身绕垂直轴的转动状态)、车辆转弯时的侧向加速度传感器(监测离心力)等组成。通过这些传感器的信号，控制单元判断车辆的运行状态，然后发出控制指令。ESP和ABS和ASR汽车的区别在于ABS和ASR只能是负数。ESP可以检测分析车况，纠正驾驶失误，采取预防措施。ESP对转向过度或转向不足特别敏感，比如汽车转向过度留下的右侧甩尾(急转向)，右前轮传感器很快就会受到滑行制动恢复的作用力，产生相反的扭矩，使汽车保持在原来的车道上。当然，凡事都有个限度，司机盲目开快车，很难维持任何安全装置。
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尤指零件
？1，传感器:转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘、油门踏板传感器等。这些传感器负责收集身体状况的数据。
？ESP电脑:计算传感器的数据，计算身体状况，然后对比预设存储器中的数据。当存储在存储器中的计算数据超过该值，并且车身接近或失去控制时，您命令执行器车身确保尽可能满足驾驶员的预期驾驶状态。
？执行器:说白了，ESP的执行器就是四轮制动系统。ESP实际上是帮助司机踩刹车。不带ESP的汽车都装有带蓄能器功能的ESP汽车制动系统。简单来说，累加器就是一台电脑。如有必要，车轮制动管路的备用驾驶员在驾驶员不踩刹车时，给车轮加压产生制动力。另外ESP可以控制发动机输出功率什么的，因为是相关设备，可以放一条腿！
？4.仪表盘上的司机:ESP灯。
？静电除尘器的关键技术
？汽车控制系统的典型结构包括传统制动系统真空助力器、管路及制动传感器燕子轮转速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、车身稳定控制用电子发动机管理系统控制单元及辅助系统。
因此，该系统的开发有赖于几项关键技术的突破。
？①改进的传感技术”系统中使用的传感器，如横摆率传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器、节气门开度传感器等。，是系统不可或缺的一部分，也是提高可靠性和降低成本一直追求的发展目标。
？体积小、重量轻、成本低的液压制动作动系统结构设计。
？③软硬件设计。由于需要估计车辆运行状态变量，计算相应的运动控制量，计算处理能力和程序容量都比系统大几倍。一般多层结构。软件是基于现代控制理论的最重要的研究模型，它已经难以适应如此复杂的系统控制，因此有必要寻求一种更加鲁棒的非线性控制算法。
？(4)通过改进控制功能。在发动机中，传动系统与互联网相连，这样它们可以更好地发挥它们的控制功能。例如，自动变速器将当前的机械传动比和液力变矩器转换为失速扭矩比和位置，通过其他信息估算驱动轮的驱动力。当确定附着系数低的道路时，这将禁止驾驶员降档。在这条路开始的时候，我们会提前通知师徒部门换入二档，这将显著改善大功率汽车的舒适起步。