PLC如何控制气缸的运动？也就是控制原理。

一般来说，plc并不直接控制气缸，而是通过控制气阀的开闭来实现气缸动作，气缸动作的位置也需要限定。这个模块的逻辑非常简单。如果需要气缸动作，只需通过plc打开相应气路的阀门即可。

当按下启动按钮X1时，气缸前后移动，气缸的动作由电磁阀Y0控制(Y0电动缸伸出，断电气缸缩回)。动作要求是气缸伸出2s，缩回2s。来回10次，动作完成。如果要继续执行，需要再次按下开始键。外部要求包括停止X0按钮。？

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注意事项:

总的来说，PLC是一种极其可靠的设备，故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，如果不是强电入侵，PLC的输入点几乎不会损坏。PLC输出继电器的常开点，如果不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超过额定范围，会有很长的寿命。

PLC系统的接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，同时也要注意与PLC相关的其他设备的可靠接地。当多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。

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