古代有哪些机械化？

古代

公元前1300年，中国开始使用铜犁。中国用研磨的方法来加工铜镜。公元前1200年，叙利亚出现了磨小米的手摇磨。两河流域的文明在建造和装载材料的过程中，已经使用了杠杆、绳辊、横槽等简单的工具。滑轮技术传到了亚述，亚述人在城堡里用它作为箭的释放机制。绞盘出现在埃及，最初用于从矿井中提取矿石和从井里取水。水钟、虹吸管、吹风箱、活塞泵等流体机械最初出现在埃及。公元前1000年，炼铁技术从印度传入中原附近的少数民族，中国西部国家(南越、楚国)出现了带铁犁的犁。公元前1000年，中国发明了冶炼和铸造青铜的鼓风机。公元前770年，中国开始用失蜡法铸造青铜器。中国中部出现了可锻铸铁和铸钢。中国普遍采用漏壶来计算公历的诞生时间(公元前48年的凯撒，这种历法经凯撒修订后称为凯撒历)，罗马文明确定了阳历和二十四节气。公元前770年，中国湖北省铜绿山古铜矿遗址保留了木制滑轮轴。中国有制造军舰的作坊。公元前700年，中国出现了滑轮。公元前600年，古希腊罗马进入古典文化时期，在此期间，古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们为古代机械的发展做出了杰出的贡献。比如学者希罗写了一本书，解释了五种简单机器(杠杆、楔子、滑轮、轮轴、螺纹)推动重物的理论，这是已知最早的机械理论书。公元前513年，中国《左传》记载了中国最早的铸铁件——晋国的鼎。希腊和罗马的木工工具有了很大的改进。除了常用的斧、弓锯、弓钻、铲、凿等成套木工工具外，还开发了球形钻、能拔钉子的羊角锤、伐木用的双锯等。此时，长轴车床和自行车床已被广泛用于制作家具和车轮辐条。自行车床一直使用到中世纪，为现代车床的发展奠定了基础。公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓保存了春秋战国时期最为复杂精美的青铜器——曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，共8组65件，用泥铸法铸造而成。春秋末期，齐编著了一部手工业专著《考》。世界上第一枚用冲压法制造的硬币诞生于罗马，这是金属加工的伟大成就，也是现代批量生产技术的萌芽。公元前476年，中国出现了用天然磁铁制成的指南针——西纳。中国开始用叠铸的方法铸造青铜刀币。中国河北易县燕下渡遗址保存的钢剑具有淬火组织，矛箭领具有正火组织。中国河南洛阳保留了脱碳退火白铸簪，其表面已脱碳成钢。中国河南信阳保留着汞齐镀金物件。公元前476年，中国山西省永吉县北家崖留存青铜棘轮(直径25mm，40齿)，中国河北省武安市无极古城遗址留存铁棘轮。公元前400年，中国的公交公司发明了石磨。公元前220年，希腊的阿基米德发明了螺旋提水工具。希腊的阿基米德提出了物体漂浮的理论——阿基米德原理。古希腊人在手磨的基础上制造了轮磨。中国Xi兵马俑出土的青铜秦剑就是在这个时期左右诞生的。公元前206年，中国西汉时期出现了青铜铸造的透明镜。公元前206年，欧洲出现了齿轮，最早的应用是安装在战车用来记录里程的里程表上。中国，四川，成都站，东乡保留滑轮。罗马在单轮滑的基础上发明了复合滑轮。它最早的应用是提升建筑物上的重物。公元前65438年+公元前065438年+公元前03年，中国河北满城中山靖王刘胜墓中保存着渗碳剑。公元前65438年+公元前065438年+公元前00年左右，罗马橘皮水提升工具和斗式水车的使用范围扩大，出现了滚轮、诺斯沃特磨坊等新的流体机械。前者通过旋转螺杆从低处向高处提水，主要用于罗马城市供水。后者用来磨粮食，功率不到一半马力。公元前100年，罗马出现了功率更高的维特鲁比亚水车，水车由向下的水流驱动。通过适当选择大小齿轮的齿数，可以调节水磨的转速，其功率约为三马力，后增至五十马力，成为当时最强大的原动机。

从公元元年到1700。

公元1世纪，亚历山大的西罗撰写了《空气动力学》，其中记载了气体旋转球(反应式汽轮机的原型)。与此同时，西罗发明的蒸汽旋转球(也叫风神轮)出现了。作为第一个将蒸汽压力转化为机械动力的装置，蒸汽旋球也是第一个应用喷射反应原理的装置。公元9年，中国制造了一种新的卡钳。25年到221年，中国的毕兰发明了翻车机(龙骨水车)。中国杜十法明冶炼铸造爆破水排。中国出现了水轮机(水轮机的雏形)。公元78-139年，中国的张衡发明了浑天仪(运水象)，由漏水驱动，能指示星辰出现的时间。在2世纪，中国用有图案的钢制造宝刀和宝剑——类似于大马士革帮。105中国蔡拓监制好纸。220 ~ 230年，中国出现了鼓车。235年，中国的马俊发明了齿轮驱动的南导车。265-420年，中国的杜预发明了水车驱动的连磨机和水对水的连磨机。在4世纪，地中海国家在酿酒压机上使用螺栓和螺母。由于古希腊罗马古典文化的压抑，西方机械技术的发展长期停滞不前。黑死病等瘟疫的蔓延使西方世界陷入了长达400年的黑暗之中。在5世纪和6世纪，中国发明了磨坊。从420年到589年，中国出现了车辆和船只。550-580年，中国的母亲淮文发明了钢浇注技术。618至907年，银被香炉保存在中国Xi安沙坡村，结构奇特。700年，波斯开始使用风车。953年，中国铸造了大型铁铸件——沧州铁狮子(重5000多斤)。1041 ~ 1048，中国毕升发明了活字印刷。1088年，中国的苏颂和韩公廉制作了带擒纵器的水运工具。1097年，中国在山西太原晋祠铸造了四个铁人——宋代的铁人。1127 ~ 1279年，中国发明了纺车。1131 ~ 1162，中国录灯笼(燃气轮机样机)。1263年，中国薛完成了关于木作机具的专著《子人遗风》。1330年，中国陈淳在《奥博图》中记载了冲天炉(混铁炉)。1332年，中国用铜制造了大炮。文艺复兴以来，意大利、法国、英国等国相继创办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，西方机械技术开始恢复和发展。1350年，意大利人丹蒂做了一个机械钟，是靠一个重锤的下落，用齿轮带动的。1395年，德国出现了棒料车床，1439年，约翰内斯·古腾堡发明了金属活字凸版印刷机。1608年，荷兰的利普斯基发明了望远镜。1629年，意大利布兰卡设计了一种靠蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的原型)。1637年，中国出版了宋的科技著作《天宫吴凯》，详细记载了中国古代的生产仪器和技术。1643年，意大利人托里切利测定标准大气压为760毫米汞柱，奠定了流体静力学和液柱压力测量仪器的基础。1660年，法国的帕斯卡提出了静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。1650 ~ 1654年，德国的格利克发明了真空泵。1664年，他在马德堡演示了著名的半球实验，首次展示了大气压的威力。1656 ~ 1657年，荷兰的惠更斯发明了单摆机械钟。1665年，荷兰的莱文·胡克和英国的胡克发明了显微镜。1698年，英国萨弗里制造了第一台实用的矿井抽水蒸汽机——“矿工之友”。它率先使用蒸汽来做功。

公元1700 ~ 1800

1701年，英国牛顿提出了对流传热的牛顿冷却定律。1705年，英国的纽科门发明了大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。功率可达六马力。从1709年到1714年，德国的华佗·海特先后发明了酒精温度计和水银温度计，建立了水冰点32度，沸点212度，中间部分180度的华氏温标。从1713到1735，英国的达比发明了用焦炭炼铁的方法。1735年达比之子将焦炭炼铁技术应用于生产。1733年，法国的卡米尔提出了齿轮啮合的基本定律。1738年，瑞士的丹尼尔·I·伯努利建立了无粘流体的能量方程——伯努利方程。从1742到1745摄氏度，瑞典建立了水的冰点为100度，沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈颠倒了两个不动点，成了摄氏刻度。