张衡发明了什么？

地动仪:早在公元132年，张衡就研制出了世界上最早的震后测量仪器，叫做风后地动仪。据《后汉书》记载，该器为铜制，顶部圆凸，直径约八尺，外围饰有各种鸟兽文字，也与当时的酒杯十分相似。仪器有八根立柱，安装了驱动机构。器外有八条铜珠龙，四面排列。地震后，每条龙下面都有蛤蟆蜘蛛，相应方向的龙珠掉下来被蛤蟆的嘴叼起来。

2.浑仪:早在西汉时期，耿寿昌就制作了浑仪，张衡在此基础上加以改进，使之更加精确。张衡改进的浑仪是一个直径约四尺的铜球。球上刻有二十四节气、南北极、二十八星、黄色赤道等元素，形成一只大象(类似于现在的天球)。通过机械装置把漏壶和大象连接起来，就可以通过漏壶中的流水来操作大象，获得天体运动规律和季节节气。

3.张衡精通许多方面的知识，包括天文、数学、文学和地理。尤其在地震学和天文学方面，可以说是这个领域的第一。张衡发明了地动仪、浑天仪、瑞轮影、计中鼓车、独木刻、地形图等。

地震仪的工作原理

地震仪的工作原理是基于地震波传播的特性和重力的作用。地震仪主要用于探测和记录地震的方向和强度。地震仪的基本原理是利用重力和地震波的振动来探测地震。它通常由一个悬挂的铜制球形容器和一个垂直支柱组成。这个球形容器装满了水银或其他液体。地震发生时，地震波的振动会使容器内的液体发生倾斜或摆动，从而影响容器内的测量装置。

具体来说，地震仪中的测量装置通常是指针或振动盘。当地地震波传播到地震仪时，会使指针或振荡盘相应移动。通过观察指针或摆盘的位置变化，可以确定地震的方向和强度。

地震仪的工作原理是基于地震波的传播和液体对重力的响应。当地地震波经过地震仪时，会引起测量装置移动，进而记录地震的相关信息。这一原理使地震仪成为监测和研究地震活动的重要工具。