自检时仪表板上是否有esp图标？

ESP的作用是当驾驶员控制汽车超过极限时，电脑会自动干预纠正驾驶。电脑控制车辆运动有两种方式:第一种是控制节气门收油，衰减车辆动力，减慢速度；第二种手段是制动一些车轮，让车速降到极限。那么计算机是如何知道车辆的运动是否接近极限的呢？这需要两组传感器为计算机收集驾驶信息。一套是方向盘的转向角度传感器；一套是车轮速度传感器(每个车轮上一个)。前者用于收集驾驶员的转向意图，后者用于监控车辆运动。当方向盘的转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度时，它会通知ESP计算机。同时，每个轮速传感器测得的轮速信息也会传输到ESP计算机。计算机可以根据每个车轮的速度计算出车辆的实际轨迹。如果实际轨迹与理论轨迹不同，或者某个车轮打滑(失去抓地力)，电脑会先通知节气门减小开度(收油)。然后通知制动系统制动某个车轮，修正运动轨迹。当实际轨迹与理论轨迹(驾驶员意图)一致时，ESP会自动释放控制。

所以有了这个系统，无论是晴天还是雨天，司机都可以放心的踩油门，因为有了ESP系统的帮助，一切都得心应手。有了ESP的介入，车辆在湿滑路面失控的概率大大降低，整车的主动安全性也更高。因此，许多汽车制造商喜欢将ESP系统作为一种安全装置来推广。但ESP不是万能的，它只是一套辅助设备。不要以为有了ESP，就可以用你的大脚油门，或者高速转弯。如果你开得太猛，上帝也帮不了你。

正是因为ESP的介入，电脑才会自动控制收油和刹车。驾驶也中规中矩，难以发挥测滑、摆尾甚至漂移的动作。所以很多追求驾驶乐趣的人喜欢在开车的时候关掉ESP，彻底寻求激烈驾驶的刺激。