气动旋转气缸如何定位，如何校正180？

结构类似上图，内部有导轨，使活塞在上升/下降过程中旋转，夹紧行程下降在固定位置(上图是90度轨道，旋转角度和方向不同，但轨道不同)。想转缸的可以联系我。