一辆v73有六杠，怠速时发动机有点抖。原因是什么？
一、怠速不稳定的分类
1.如何观察怠速不稳
①观察发动机机体的晃动程度，也可以观察油尺手柄的晃动程度。光滑的油尺手柄非常清晰，晃动的油尺手柄看起来是双倍的；②从发动机转速表观察或读取数据块，转速在预期怠速附近波动，或在预期怠速一侧剧烈波动。程序中的期望怠速包括标准怠速值、负荷怠速值(开灯、自动变速器换挡等。)、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈晃动。
2.根据发生的规律分类
(1)冷车(冷却液温度低于50℃)节奏不稳；②热车(冷却液温度高于50℃)节奏不稳；(3)不规则的剧烈晃动一次或两次。
3、根据抖动程度分类
①正常，预期怠速10r/min；(2)一般不稳定，预期怠速±20r/min抖动；(3)严重不稳定，抖动超过怠速期望值20r/min；④怠速期望值一侧剧烈抖动。
4.按原因关联分类
①直接原因是指机械零件脏污、磨损、安装不正确，导致个别气缸功率发生变化，造成各缸功率不平衡，发动机怠速不稳；(2)间接原因是指发动机电控系统异常，导致混合气燃烧不良，使各缸功率难以平衡，使发动机怠速不稳。
5.根据故障系统分类
①进气系统；②燃油系统；③点火系统；④发动机机械系统。
6.空闲抖动机制
气缸内气体作用力的变化(一个气缸或几个气缸内气体作用力的变化)造成各气缸的功率不平衡，导致作功冲程时各活塞水平分力不一致，造成横向摇动发动机的扭矩不平衡，从而产生发动机抖动。也可以说，任何引起发动机气缸内气体力变化的故障，都有可能导致发动机怠速抖动。
二、怠速不稳的原因
1.进气系统
(1)进气歧管或各种阀门泄漏
当不该进入的空气、汽油蒸气、燃烧废气进入进气歧管时，混合气过浓或过稀，使发动机燃烧异常。当漏气位置只影响个别气缸时，发动机会剧烈抖动，对冷车怠速影响较大。常见的原因有:进气歧管卡箍松动或软管断裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管损坏或其他零件在进气歧管上磨孔；喷油器o形圈泄漏；真空管塞脱落断裂；曲轴箱强制通风(PCV)阀开度很大；活性碳罐阀门是常开的；废气再循环(EGR)阀没有正确关闭。
(2)节气门和进气口上的水垢太多。
节气门及周围进气口积碳、污垢过多，气道截面积变化，使控制单元无法准确控制怠速进气，导致混合气过浓或过稀，使燃烧异常。常见原因有:节气门有油污或积碳；节气门周围进气口有油渍和积碳；怠速步进电机、占空比电磁阀和旋转电磁阀被油和碳污染。
(3)怠速空气执行器故障
怠速空气执行器故障导致怠速空气控制不准确。常见原因有:油门电机损坏或发卡；怠速步进电机、占空比电磁阀和旋转电磁阀损坏或卡滞。
(4)不正确的进气
控制单元接收错误的信号，发出错误的指令，导致发动机怠速进气控制不准确，发动机燃烧异常，这是怠速不稳的间接原因。常见原因有:空气流量计或其线路故障；进气压力传感器或其线路故障；发动机控制单元的插头是由于水接触不良或内部计算机故障。
2.燃油系统
(1)喷油器故障
喷油器喷油量不均匀，雾不好，导致各缸动力不平衡。常见的原因有:喷油器堵塞，密封性差，喷出的燃油呈线状。
(2)燃油压力故障
如果油压过低，喷油器喷出的燃油雾化状态不良或喷出的燃油呈线状，严重时只喷出油滴，喷油量减少，使混合气过稀；当油压过高时，实际喷油量增加，使混合气过浓。常见原因有:燃油滤清器堵塞；燃油泵滤网堵塞；燃油泵的泵送能力不足；燃油泵安全阀弹簧力太小；进油管变形；燃油压力调节器有故障；回油管被压缩并堵塞。
(3)喷油量不准确
各传感器或线路故障导致控制单元发出错误指令，使喷油量不正确，混合气过浓或过稀，是怠速不稳的间接原因。具体原因是:空气流量计(或进气歧管压力传感器)故障；节气门位置传感器故障；节气门怠速开关故障；冷却液温度传感器故障；空气温度传感器故障；氧传感器故障；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元的插头是由于水接触不良或内部计算机故障。
3.点火系统
(1)点火模块和点火线圈
近年来，点火模块和点火线圈大多制成一个整体。点火模块或点火线圈故障主要表现为高压火花微弱或火花塞不点火。常见的原因有:点火触发信号缺失；点火模块有故障；点火模块电源或接地线连接松动、接触不良；初级线圈或次级线圈有故障等。
(2)火花塞和高压线
火花塞和高压线故障导致火花能量下降或起火。常见原因有:火花塞间隙不正确；火花塞电极烧蚀或损坏；火花塞电极有积碳；火花塞磁性绝缘体有裂纹；高压线电阻过大；高压线绝缘护套或插头漏电；分配器的电极被烧蚀或绝缘不良。
(3)点火提前角不准确
由于传感器和线路故障是导致怠速不稳的间接原因，控制单元发出错误指令，导致点火提前角不正确或导致点火提前角大范围波动。常见原因有:空气流量计或进气压力信号故障；霍尔传感器故障；冷却液温度传感器故障；空气温度传感器故障；爆震传感器故障；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元进水导致插头接触不良或内部电路损坏。
(4)其他原因
三元净化催化剂堵塞导致怠速不稳，高速行驶时最容易发现。自动变速器、空调、转向助力失效会增加怠速负荷，造成怠速不稳。发动机控制单元与空调和自动变速器控制单元之间的怠速加速信号中断，并且在安装了CAN总线的车辆中存在总线系统故障。随着新技术、新结构的增加，造成怠速不稳的因素会更多，诊断者必须综合考虑问题。
4.机械结构
(1)气门机构
配气机构的故障导致单个气缸的功率下降太多，使得每个气缸的功率不平衡。常见的原因有:正时皮带安装位置不对，改变了各缸气门的开闭时间，导致配气相位不准，各缸燃烧不正常。气门工作面和气门座圈积碳过多，气门密封不严密，造成各缸压缩钉压力不一致。凸轮轴的凸轮磨损，各缸凸轮磨损不一致导致各缸进气量不一致。气门相关零件故障，如气门推杆磨损或弯曲，摇臂磨损，气门卡滞或漏气，气门弹簧断裂。
我遇到过两次由于气门弹簧断裂而导致间歇性怠速抖动的情况，使用各种仪器都无法确定原因。故障的原因是在拆下气门弹簧后才发现的。此外，对于配备液压挺杆的发动机，减压阀安装在通向气缸盖的油道上。当压力高于300千帕时，打开阀门。如果气门被堵塞，液压挺柱会因压力过高而拉伸过大，导致气门不能正常关闭。进气门背面有大量积碳，使刚喷入的燃油在车冷时吸收，但无法进入气缸。因为混合气太稀，车的快怠速不稳。
(2)发动机缸体和活塞连杆机构
这些故障会过多地降低单个气缸的功率，从而使每个气缸的功率不平衡。常见原因有:气缸套烧蚀或损坏，导致单缸或两缸间漏气；活塞环端面间隙过大，对接或断裂，活塞环失去弹性；活塞环槽积碳过多；活塞和气缸磨损，气缸圆度和圆柱度超差；由于水进入气缸导致连杆弯曲，压缩比发生变化；燃烧室积碳会改变压缩比，严重的会导致怠速不稳。
(3)其他原因
曲轴、飞轮、曲轴皮带轮等转动部件动平衡不合格，发动机脚凳断裂损坏，发动机底护板变形碰撞油底壳。这些原因只会导致发动机震动，不会影响速度。
三、怠速不稳的诊断方法
发动机怠速不稳会由进气系统、燃油系统、点火系统和发动机的机械故障引起。因此，诊断发动机怠速不稳的原因是一项涉及面广、难度大的工作，不宜轻易更换零件。怠速不稳故障的原因是多方面的，要根据试验结果、理论分析和维修经验做出正确判断，所以诊断工作是有规律的。
1.问店主
收车后要向车主了解:①怠速不稳的最早时间；②怠速时发动机温度不稳定；③汽车行驶里程；(4)车主经常行驶的道路和习惯；(5)汽车维修；⑥汽车的维修历史；⑦汽车是否配备设备。通过以上了解，可以对怠速不稳做出初步判断，缩短检查时间，避免维修时做无用功。
2.外观检验
打开发动机罩检查:观察发动机运转和抖动情况，同时观察发动机转速表指针的摆动幅度，是否偏离怠速期望值；观察是正常怠速抖动还是负载怠速抖动(开空调、灯、挂档、打方向盘等。);发动机外部零件是否异常；真空管是否脱落或损坏；电线接头是否松动；是否存在漏油、漏水、漏气、漏电四漏现象；排气管是否“突兀”(表示燃烧不良)、冒黑烟、有汽油味等异常现象；油门拉线是否调整正确。
3.查询和分析故障代码
读码(永久故障码和意外故障码都要记录)-清码-运行(此时应重现故障发生的条件)-再次读码。阅读维护手册中的故障代码列表，并检查故障代码的原因、影响和故障排除方法。偶然故障码不容忽视，往往不稳定的怠速时间就是偶然故障码出现的时间。经过分析，确定了下一步的维修工作。如果没有存储故障代码，则应认为不受控制单元监控的部件可能有故障。比如桑塔纳2000超人的控制单元无法监控点火系统和燃油泵，这两个部件要通过测量来检查。
4.读取分析数据块
数据块可以提供发动机运行中的实时数据。能否正确分析数据块代表了诊断医生的技术水平，应该分析出那些不正确数据的原因。对于不稳定的怠速，读取发动机转速、节气门开度、发动机工况、怠速空气流量学习值、怠速空气调节值、怠速λ学习值、怠速λ调节、进气量、点火提前角、λ传感器信号电压、冷却液温度、进气温度等数据。数据的实时值、学习值、调整值用实际值或百分比表示，工况用文字表示。
检测
根据故障现象、故障代码内容和数据块值，确定检测内容。选择万用表、二极管测试笔、尾气检测仪、燃油压力表、真空表、气缸压力表、示波器、模拟信号发生器、喷油器检测和清洗仪器等。根据测试对象。出发点是快速准确地判断故障。尾气检测和波形分析非常重要，通过破缸法也可以快速找到输出功率低的气缸，利用真空表可以分析出影响真空度的具体原因。检测原理是从电到机，从简单到复杂。可以按照电控系统、点火系统、进气系统、燃油系统、发动机机械部分的顺序进行。
6.解决纷争
根据上述检查结果和维修手册中的故障排除指南，诊断医生制定适合该车的故障排除方法。排除故障的方法一般包括:清洗节气门和进气口，清洗检查喷油器，更换电器元件，检查线束故障点，清洗接地点，修理发动机的机械结构。
7.检验和交付
故障排除后，必须用诊断仪和尾气分析仪重新检测，故障完全排除后才能移交给车主。3天内必须进行一次电话跟踪，目的:①对用户车辆的维修质量负责，提醒用户使用车辆的注意事项；②在保养笔记中记录汽车的最终情况，不断积累保养经验。