普锐斯vsc灯亮了，挡位挂不了，开不了！

功能:作为车辆的辅助控制系统，可以控制因猛打方向盘或湿滑路面引起的侧滑。当传感器检测到车辆侧滑时，系统可以自动控制各个车轮的制动和发动机功率。

系统特征

与ABS等其他主动安全系统相比，VSC系统有三个特点:

(1)实时监控:VSC系统可以监控驾驶员的操控动作(转向、刹车、油门等。)、道路信息以及车辆运动状态，并不断向发动机和制动系统发送指令。

(2)主动干预:ABS等安全技术主要是干预驾驶员的动作，而不能调节发动机。VSC系统可以通过主动调节发动机油门来调整发动机转速和每个车轮的驱动力和制动力，以纠正汽车的转向过度和转向不足。

(3)提前提醒:当驾驶员操作不当或路面异常时，VSC系统会用警示灯提醒驾驶员。

:VSC系统的工作原理

VSC系统的目标是防止车轮打滑并保持车辆稳定。车辆的行驶状态由三个方向的矢量决定。VSC将实际的车辆状态信息，如车速传感器、方向盘角度等，与标称的正常车辆状态信息进行比较，得到偏差信息，然后ECU发出相应的指令，驱动执行器执行相应的操作，然后再次确定偏差，执行器再次执行相应的操作。这种闭环控制使车辆的动态操纵性能达到道路环境条件下的极限状态。