2009款宝马M3 4.0 V8发动机隔一段时间就亮黄灯，偶尔会有发动机故障和功率受限的报警，然后车辆

这个故障一定是油门造成的。可以先试着清洗油门，积碳。否则，必须更换节气门伺服电机。这辆车有链条正时，不需要更换。清洗节气门，如果积碳无效，节气门伺服电机的可能性很大。