怠速抖动，恒定节气门调节
当我们停下来时，我们将松开油门踏板，发动机将进入怠速状态。在我们看来，从踩油门到进入怠速运行是很正常的。但是对于发动机控制系统来说，这个过程比较复杂，需要很多单元的配合。这个过程叫做变工况。不同油门的车进入怠速状态的过程略有不同。
电缆节流阀
电缆节流阀内有一个怠速开关。油门踏板完全松开后，节气门阀板完全关闭，发动机从节气门通道一侧的旁通通道进气。也就是说，进入怠速后，发动机的进气通道发生了变化。改变后如何精确控制进气量，决定了怠速转换过程是否平稳。如果不能精确控制怠速所需的进气量，就会出现怠速抖动。然后ECU根据目标怠速做一点调整，直到怠速恢复稳定。
拉线式节气门依靠怠速电机来调节进气。长期使用后，怠速电机头部容易磨损，旁通管内容易产生污垢，影响控制精度。这时候进入怠速很容易有一个短时抖动。上图是一个磨破了头的空转电机。我的车停车的时候怠速总是晃几秒。后来在表哥店里弄了个全新的闲置电机装上。换了之后进入怠速就不抖了，但是怠速偏高，也是正常的。因为ECU要匹配怠速电机的位置。
电子节气门
电子节气门的怠速控制比较简单。节气门体上只有一个主气口，在正常运行和怠速运行时从主气口取气。节气门阀板会预留一个角度，让阀板打开一个小缝隙，让怠速进气。当我们踩下油门时，阀板继续打开。所以当电子节气门进入怠速时，可以直接复位阀板。
按理说这种控制方式是最精准的，但实际上也会出问题。由于发动机运转时节气门阀板边缘的空气流量波动较大，空气滤清器不可能完全过滤掉空气中的灰尘，所以灰尘最容易堆积在节气门阀板边缘。另外，曲轴箱通风管停止时，部分油汽回流，混合的油和灰尘会堆积在阀板边缘，导致怠速时气流通道面积变化，进气不准确，怠速不稳定。然后ECU根据目标怠速值微调气门开度，直到怠速恢复正常。
所以停车时怠速短时不稳，可以先考虑这些问题。
本文来自车家作者汽车之家，不代表汽车之家立场。