中国古代历史上有许多发明。除了四大发明，古代还有哪些发明？

1.宇豪建筑:宇豪，又名宇豪，是我国五代末北宋初的一位建筑学家。生于杭州，他设计的最杰出的建筑是北宋都城汴梁(今河南省开封市)安元门开宝寺内的灵塔。他还写了一本关于木工技艺的书——《木经》，共3卷。他被称为塔鲁班建设者。

2.活字印刷:北宋发明家毕升发明了活字印刷，并改进了雕版印刷。他总结了历代雕版印刷的丰富实践经验。经过反复试验，他在清代(公元1041-1048年)在宋仁宗制作了粘土活字，并进行排版印刷，从而完成了印刷毛笔史上的一次重大革命。

3.地动仪:地动仪是我国东汉科学家张衡创造的杰作。张衡生活的东汉时期，地震频繁。张衡对地震有很多切身体会。为了掌握全国地震动态，经过多年研究，他终于在阳嘉元年(公元132年)发明了侯丰地动仪，这也是世界上第一台地动仪。

4.蔡侯造纸:东汉元兴元年(105)，蔡伦改进造纸。蔡伦的纸是用树皮、麻头、布、渔网等原料，经过粉碎、捣打、抄造、烘烤等工艺制成的，是现代纸的起源。这种纸好找，便宜，质量也提高了，所以逐渐被广泛使用。为了纪念蔡伦的功绩，后人把这种纸称为“蔡侯纸”。

5.火药:宋明·应星？《天工开物与火药》:“一切火药以硝石、硫磺为主，草木灰为辅。亚硝酸归阴，硫磺归阳，阴阳二神在一个缝隙中相遇，外貌也是假的，魂魄散了，发呆了。”