张衡发明了什么？

张衡的家庭是当地的一个大家庭，他的祖父张堪被称为圣童。光武帝时，张堪任蜀郡太守，立下了汗马功劳。后来对匈奴立功，被任命为渔阳太守。张堪在任时，是个清官，教人种田。

张衡和他爷爷一样，热爱学习。他从小就很努力，十几岁就大惊小怪。16岁，离家求学。张衡兴趣广泛，从算术到天文、地理，再到机械制造。张衡接触的都是大都会，除了这些，他还喜欢诗歌和散文。

漏水星盘是一种水运大象。用一个直径四尺多的铜球，球上刻着二十八夜、中外官、黄赤道、南北极、二十四节气、恒显圈、恒隐圈组成一只大象，再用一套旋转机械把大象和漏壶结合起来。

用漏水的水壶流水控制大象，使其与天球同步旋转，从而展示星空的周日视运动，如星星的出现和凌日。它还有一个附属机构，称为瑞伦蔡明，这是一个机械日历，由传动装置和大象连接。从每个月初开始，每天都有一片叶子诞生；半个月后每天掉一片叶子。其中所用的二级漏壶是已知最早的二级漏壶记录。

东汉时期，地震更加普遍和频繁。在30年的时间里，东汉发生了23次非常严重的地震。132年，张衡发明了世界上第一台测定地震方位的仪器——候风地动仪。

地动仪是纯铜做的，八尺，看起来像个酒瓶。里面的装置和设计都非常精致。据记载，其工作原理是等待摆触碰到机构的位置触发按压。如果有地震，首都的等待钟摆就会摆动，触发牙机，相应的龙口就会打开，小铜珠就会落入蛤蟆口中，从而得知地震的时间和方向，可以在地震波的第一时间进行操作。

虽然这项发明不能提前预测地震的时间和地点，但它为地震后的救援行动提供了参考。

扩展数据:

张衡的主要成就:

1，瑞伦pod

睿伦pod是张衡创造的自动日历。它模仿了神话中奇怪的树和豆荚的特征。通过流水的作用，从每个月的第一天到满月有一天出现一片叶子，有15片，然后每天收起来一片，直到月底。说的是“月盈空空，按历起落”，相当于今天手表里的日期显示。

2.指南针车

张衡制作的指南针是利用机械原理和齿轮的传动作用，由两轮独轮车组成的。后备箱采用了带自动离合的齿轮系统，后备箱外壳上层放了一个木刻仙女。无论汽车朝哪个方向旋转，木刻仙女伸出的手臂都指向南方。

3.节拍中的鼓

张衡创造的米鼓车是一种用来计算里程的机器。据《古今笔记》记载:“记得里面的车在二层，有木头人，一里在下层敲鼓，十里在上层做镯子”。李稷的鼓车制造方法与南导车相同，使用的差速齿轮原理比西方早1800多年。

4、独舞木雕

张衡的独舞木雕是模仿鸟类在高空翱翔的滑翔翼设计。

5.地形图

张衡也是学地理的，根据他的研究和调查，画了一张地形图。唐代张彦远《历代名画录》(卷三)说:“天平作地形图，唐代仍有。

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